[发明专利]一种显示设备及其目标检测的方法

权利要求书

1.一种显示设备，其特征在于，包括：

显示器，用于显示用户界面；

控制器，被配置为执行：

获取拍摄的包含各个目标对象的至少一帧图像；

对所述图像进行特征提取，得到各个所述目标对象的特征集合；

根据所述图像中各个所述目标对象的深度信息，确定与各个所述目标对象分别对应的检测头，其中不同的检测头用于检测所述图像中不同尺寸的目标对象；

利用各个所述检测头对所述特征集合中的特征进行检测，确定所述图像中各个所述目标对象的位置和类别。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器具体被配置为执行：

根据所述图像中各个所述目标对象的深度信息，确定各个所述目标对象和所述深度摄像头的距离；

根据各个所述目标对象和所述深度摄像头的距离，确定与各个所述目标对象分别对应的检测头。

3.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述获取拍摄的包含各个所述目标对象的至少一帧图像之后，对所述图像进行特征提取之前，所述控制器还被配置为执行：

对所述图像进行裁剪，得到包含各个所述目标对象中的至少一个目标对象的裁剪图像。

4.根据权利要求3所述的显示设备，其特征在于，所述得到包含各个所述目标对象中的至少一个目标对象的裁剪图像之后，所述控制器具体被配置为执行：

对所述裁剪图像进行特征提取，得到各个所述目标对象的特征集合。

5.根据权利要求1～4任一所述的显示设备，其特征在于，若获取拍摄的包含各个目标对象的多帧图像，则所述控制器具体被配置为执行：

针对所述多帧图像中除第一帧图像之后的每一帧图像，根据上一帧图像中检测到的各个所述目标对象的位置，确定所述本次帧图像中包含至少一个所述目标对象的裁剪位置；

根据所述裁剪位置以及预设尺寸，对所述本次帧图像进行裁剪，得到包含至少一个所述目标对象的裁剪图像。

6.根据权利要求1～4任一所述的显示设备，其特征在于，所述控制器具体被配置为执行：

根据所述图像中包含的各个所述目标对象的深度信息，确定所述图像中包含的各个所述目标对象的裁剪位置和裁剪尺寸；

根据所述裁剪位置和所述裁剪尺寸，对所述图像进行裁剪，得到包含至少一个所述目标对象的裁剪图像。

7.根据权利要求6所述的显示设备，其特征在于，所述控制器具体被配置为执行：

确定预设系数与所述目标对象的深度信息的乘积值；

将所述图像的原始尺寸与所述乘积值的差值，确定为所述目标对象的裁剪尺寸。

8.一种目标检测的方法，其特征在于，该方法包括：

获取拍摄的包含各个目标对象的至少一帧图像；

对所述图像进行特征提取，得到各个所述目标对象的特征集合；

根据所述图像中各个所述目标对象的深度信息，确定与各个所述目标对象分别对应的检测头，其中不同的检测头用于检测所述图像中不同尺寸的目标对象；

利用各个所述检测头对所述特征集合中的特征进行检测，确定所述图像中各个所述目标对象的位置和类别。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄的包含各个目标对象的至少一帧图像之后，对所述图像进行特征提取之前，还包括：

对所述图像进行裁剪，得到包含各个所述目标对象中的至少一个目标对象的裁剪图像。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述得到包含各个所述目标对象中的至少一个目标对象的裁剪图像之后，对所述图像进行特征提取，得到各个所述目标对象的特征集合，包括：

对所述裁剪图像进行特征提取，得到各个所述目标对象的特征集合。