[发明专利]一种多臂凿岩台车远程视频监控方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种多臂凿岩台车远程视频监控方法、装置及系统，属于工程机械远程监控技术领域，所述方法包括：通过视频采集端获取不同作业区域中的多个角度的视频信息；根据所述视频信息判断视频信息所处区域位置及遮挡情况；根据视频信息所处区域位置确定相应的视频采集端，根据遮挡情况确定相应视频采集端的控制角度信息；将控制角度信息下发至相应的视频采集端，实现视频采集端的角度控制，本发明通过多个视频采集端和远程控制端交互，进行角度控制，判断视频信息所处区域位置时，满足需要情况下采用自动切换模式，不满足的情况下进行手动切换模式，操作十分便捷，有效提高凿岩台车的作业面积。

技术领域

本发明涉及一种多臂凿岩台车远程视频监控方法、装置和系统，属于工程机械远程监控技术领域。

背景技术

凿岩台车适用于隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，施工环境恶劣，甚至存在岩爆等危险状况，严重影响施工人员的舒适性及安全性，因此为了保障施工人员的人身安全，提高工作效率，可采用远程视频监控的方式对凿岩台车进行操作。

远程视频监控技术通常依托施工现场的视频采集系统，将采集到的视频传输到远端，便于远程操作人员依据视频进行远程遥控，因此视频采集系统的成像情况直接影响远端操作人员的操作及施工质量。

多臂凿岩台车以其多臂的特点大大提高施工效率，而对于多臂凿岩台车远程监控系统，由于多臂的存在会引发以下问题：一是视频采集系统难以完全覆盖加大的作业面，二是多臂的存在可能会造成臂架对视频采集系统的遮挡；另外凿岩台车的工作环境存在大量粉尘，一旦单一的视频采集系统的视频信息模糊不清，会严重影响远程监控系统的成像质量，从而造成远端操作人员判断失误。因此需开发一套能满足多臂凿岩台车远程视频监测系统，以解决多臂凿岩台车作业面广、臂架遮挡及高粉尘工作环境的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多臂凿岩台车远程视频监控方法、装置和系统，可对多臂凿岩台车进行远程视频监控，通过该远程视频监控系统，可完全覆盖多臂凿岩台车的整个工作面、消除多臂遮挡视频采集系统带来的盲区、并且当施工环境粉尘过高时，可模拟近端操作人员的探身、转头的动作效果，从不同视角对施工环境及钻臂进行监测，从而方便远端操作人员的远程控制。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种多臂凿岩台车远程视频监控方法，所述方法包括：

通过视频采集端获取不同作业区域中的多个角度的视频信息；

根据所述视频信息判断视频信息所处区域位置及遮挡情况；

根据视频信息所处区域位置确定相应的视频采集端，根据遮挡情况确定相应视频采集端的控制角度信息；

将控制角度信息下发至相应的视频采集端，实现视频采集端的角度控制。

进一步的，根据视频信息所处区域位置确定相应的视频采集端的方法包括自动切换模式和人工切换模式；

所述自动切换模式是通过检测钻臂进入的区域，自动切换选择相应的视频采集端；

所述人工切换模式是通过人工观察视频信息，确定相应的视频采集端。

第二方面，发明实施例提供了一种远程控制端，包括：

获取单元：用于通过视频采集端获取不同作业区域中的多个角度的视频信息；

判断单元：用于根据所述视频信息判断视频信息所处区域位置及遮挡情况；

第一确定单元：用于根据视频信息所处区域位置确定相应的视频采集端；