[发明专利]一种多臂凿岩台车远程视频监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种多臂凿岩台车的视频角度远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过视频采集端获取不同作业区域中的多个角度的视频信息；

根据所述视频信息判断视频信息所处区域位置及遮挡情况；

根据视频信息所处区域位置确定相应的视频采集端，根据遮挡情况确定相应视频采集端的控制角度信息；

将控制角度信息下发至相应的视频采集端，实现视频采集端的角度控制；

所述根据视频信息所处区域位置确定相应的视频采集端的方法包括自动切换模式和人工切换模式，首先通过检测钻臂进入的区域选择自动切换模式，同时根据视频信息判断自动切换模式是否满足需求：若满足需求，则采用自动切换模式确定相应的视频采集端；若不满足需求，则采用手动切换模式确定相应的视频采集端；

其中，所述自动切换模式是通过检测钻臂进入的区域，自动切换选择相应的视频采集端；所述人工切换模式是通过人工观察视频信息，确定相应的视频采集端。

2.一种远程控制端，其特征在于，包括：

获取单元：用于通过视频采集端获取不同作业区域中的多个角度的视频信息；

判断单元：用于根据所述视频信息判断视频信息所处区域位置及遮挡情况；

第一确定单元：用于根据视频信息所处区域位置确定相应的视频采集端；

第二确定单元：用于根据遮挡情况确定相应视频采集端的控制角度信息；

发送单元：用于将控制角度信息下发至相应的视频采集端，实现视频采集端的角度控制；

模式选择单元：用于响应用户的模式切换操作，执行自动切换模式和人工切换模式的选择，具体包括：首先通过检测钻臂进入的区域选择自动切换模式，同时根据视频信息判断自动切换模式是否满足需求：若满足需求，则选择自动切换模式；若不满足需求，则选择手动切换模式；

自动切换模式执行单元：用于在自动切换模式下，通过检测钻臂进入的区域，自动切换选择相应的视频采集端。

3.根据权利要求2所述的远程控制端，其特征在于，所述第一确定单元包括：

显示单元：用于输出显示视频信息，以辅助进行模式选择、施工作业以及辅助人工确定相应的视频采集端。

4.一种远程控制端，其特征在于，包括处理器及存储介质；

所述存储介质用于存储指令；

所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1所述方法的步骤。

5.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

6.一种多臂凿岩台车远程视频监控系统，其特征在于，包括：

多个视频采集端，用于采集凿岩台车各钻臂的工作状态视频信息及施工环境视频信息；

远程控制端：用于根据权利要求1所述的控制方法对各视频采集端进行角度控制；

模式选择单元：用于响应用户的模式切换操作，执行自动切换模式和人工切换模式的选择；具体包括：首先通过检测钻臂进入的区域选择自动切换模式，同时根据视频信息判断自动切换模式是否满足需求：若满足需求，则选择自动切换模式；若不满足需求，则选择手动切换模式；

自动切换模式执行单元：用于在自动切换模式下，通过检测钻臂进入的区域，自动切换选择相应的视频采集端。

7.根据权利要求6所述的多臂凿岩台车远程视频监控系统，其特征在于，

所述视频采集端包括俯仰及旋转角度可调的云台和设于云台上的摄像头。

8.根据权利要求6所述的多臂凿岩台车远程视频监控系统，其特征在于，所述远程控制端包括：

显示单元：用于输出显示视频信息，以辅助进行模式选择、施工作业以及辅助人工确定相应的视频采集端。

9.根据权利要求6所述的多臂凿岩台车远程视频监控系统，其特征在于，还包括多组操作手柄，用于手动调节视频采集端的视频采集角度。