[发明专利]一种自动拔线机

说明书

本发明公开了一种自动拔线机，属于自动加工设备领域，包括设备主体框架平台、气压源、自动拔线机构、皮带进出料机构、三轴运动平台和治具挡位气缸机构，气压源、皮带进出料机构和三轴运动平台均设置在设备主体框架平台上，自动拔线机构设置在三轴运动平台上，且设置在皮带进出料机构的上方，治具挡位气缸机构设置在皮带进出料机构的两侧，气压源与自动拔线机构和治具挡位气缸机构连接。本发明实现动化进行自动拔线，突破手工拔线瓶颈工序，提高生产品质与效率，实现自动化生产，通过治具挡位气缸机构和皮带进出料机构上的压板进行固定治具，然后通过自动拔线机构进行拔线，实现快速的拔线动作，可以提高企业的生产效率和提高企业的效益。

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种自动拔线机。

背景技术

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，自动化生产线其效率高于人工生产效率，可以大大的降低企业的生产成本，提高企业的效益。生产电器产品时需进行两面加工，其电器产品上的导线通过夹线柱固定，电器产品加工完一面后需要将产品导线从治具中夹线柱中取出再进行下套自动化进行加工，传统一般安排一个操作人员进行此工艺，但随着前工段自动化设备工作速度越来越快，使得操作人员工作强度越来越大，且跟不上生产速度。因此，需要设计一种自动化程度更高，速度更快的自动拔线设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拔线机，解决现有人工拔线慢，效率低的技术问题。通过自动化设备进行自动拔线，突破手工拔线瓶颈工序，提高生产品质与效率，实现自动化生产。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动拔线机，包括设备主体框架平台、气压源、自动拔线机构、皮带进出料机构、三轴运动平台和治具挡位气缸机构，气压源、皮带进出料机构和三轴运动平台均设置在设备主体框架平台上，自动拔线机构设置在三轴运动平台上，且设置在皮带进出料机构的上方，治具挡位气缸机构设置在皮带进出料机构的两侧，气压源与自动拔线机构和治具挡位气缸机构连接。

进一步地，三轴运动平台包括前后移动Y轴、左右移动X轴、上下移动Z轴和三轴运动平台板，前后移动Y轴设置在三轴运动平台板的两侧，左右移动X轴横跨在前后移动Y轴的顶部，且设置在三轴运动平台板的上方，上下移动Z轴设置在左右移动X轴上。

进一步地，三轴运动平台板底部设置有启动键、停止键、主控制器、马达调速器和电源开关，启动键和停止键设置在主控制器的右侧，马达调速器和电源开关设置在主控制器的左侧。

进一步地，皮带进出料机构包括进出料马达、左侧治具分料机构、制品压板、右侧治具分料机构、制品压板控制气缸、进出料轨道和底部支撑板，进出料轨道设置在底部支撑板上，进出料马达设置在底部支撑板一端的侧边，左侧治具分料机构和右侧治具分料机构分别设置在进出料轨道两端的侧边，制品压板控制气缸分别设置在进出料轨道的两端的侧边，制品压板设置在制品压板控制气缸上，且设置在进出料轨道的上方。

进一步地，自动拔线机构包括拔线电机A轴、后拔线机构、前拔线机构、拔线从动轮、拔线同步带、拔线主动轮和横板，拔线电机A轴设置在横板的一端顶部，拔线从动轮和拔线主动轮分别设置在横板两端的底部，拔线主动轮与拔线电机A轴连接，拔线同步带设置在拔线从动轮和拔线主动轮上，后拔线机构和前拔线机构均设置在横板上，且随拔线同步带转动滑动，后拔线机构和前拔线机构相对设置。

进一步地，后拔线机构和前拔线机构均包括拔线下夹板、拔线上夹板、夹皮带移动块、拔线机构固定块和拔线上夹压紧气缸，拔线上夹压紧气缸设置在拔线机构固定块上，夹皮带移动块设置在拔线上夹压紧气缸的底部，拔线下夹板和拔线上夹板均设置支撑杆与拔线上夹压紧气缸连接，拔线上夹板设置的高度比拔线下夹板的高度高。