[发明专利]一种自动拔线机

权利要求书

1.一种自动拔线机，其特征在于：包括设备主体框架平台(1)、气压源(2)、自动拔线机构(3)、皮带进出料机构(4)、三轴运动平台(5)和治具挡位气缸机构，气压源(2)、皮带进出料机构(4)和三轴运动平台(5)均设置在设备主体框架平台(1)上，自动拔线机构(3)设置在三轴运动平台(5)上，且设置在皮带进出料机构(4)的上方，治具挡位气缸机构设置在皮带进出料机构(4)的两侧，气压源(2)与自动拔线机构(3)和治具挡位气缸机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拔线机，其特征在于：三轴运动平台(5)包括前后移动Y轴(6)、左右移动X轴(7)、上下移动Z轴(8)和三轴运动平台板(9)，前后移动Y轴(6)设置在三轴运动平台板(9)的两侧，左右移动X轴(7)横跨在前后移动Y轴(6)的顶部，且设置在三轴运动平台板(9)的上方，上下移动Z轴(8)设置在左右移动X轴(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动拔线机，其特征在于：三轴运动平台板(9)底部设置有启动键(10)、停止键(11)、主控制器(12)、马达调速器(13)和电源开关(14)，启动键(10)和停止键(11)设置在主控制器(12)的右侧，马达调速器(13)和电源开关(14)设置在主控制器(12)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动拔线机，其特征在于：皮带进出料机构(4)包括进出料马达(15)、左侧治具分料机构(16)、制品压板(17)、右侧治具分料机构(19)、制品压板控制气缸(20)、进出料轨道(21)和底部支撑板，进出料轨道(21)设置在底部支撑板上，进出料马达(15)设置在底部支撑板一端的侧边，左侧治具分料机构(16)和右侧治具分料机构(19)分别设置在进出料轨道(21)两端的侧边，制品压板控制气缸(20)分别设置在进出料轨道(21)的两端的侧边，制品压板(17)设置在制品压板控制气缸(20)上，且设置在进出料轨道(21)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动拔线机，其特征在于：自动拔线机构(3)包括拔线电机A轴(22)、后拔线机构(23)、前拔线机构(24)、拔线从动轮(25)、拔线同步带(26)、拔线主动轮(27)和横板，拔线电机A轴(22)设置在横板的一端顶部，拔线从动轮(25)和拔线主动轮(27)分别设置在横板两端的底部，拔线主动轮(27)与拔线电机A轴(22)连接，拔线同步带(26)设置在拔线从动轮(25)和拔线主动轮(27)上，后拔线机构(23)和前拔线机构(24)均设置在横板上，且随拔线同步带(26)转动滑动，后拔线机构(23)和前拔线机构(24)相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动拔线机，其特征在于：后拔线机构(23)和前拔线机构(24)均包括拔线下夹板(28)、拔线上夹板(29)、夹皮带移动块(30)、拔线机构固定块(31)和拔线上夹压紧气缸(32)，拔线上夹压紧气缸(32)设置在拔线机构固定块(31)上，夹皮带移动块(30)设置在拔线上夹压紧气缸(32)的底部，拔线下夹板(28)和拔线上夹板(29)均设置支撑杆与拔线上夹压紧气缸(32)连接，拔线上夹板(29)设置的高度比拔线下夹板(28)的高度高。

7.根据权利要求6所述的一种自动拔线机，其特征在于：治具挡位气缸机构包括对称设置的左侧治具挡位气缸机构和右侧治具挡位气缸机构，左侧治具挡位气缸机构和右侧治具挡位气缸机构分别设置在皮带进出料机构(4)的两侧，且设置在自动拔线机构(3)的下方，左侧治具挡位气缸机构包括左侧治具挡货杆(33)、左侧治具挡货气缸(34)、左侧治具夹紧气缸(35)、左侧治具夹紧杆(36)和左侧治具夹紧气缸底板(37)，左侧治具挡货气缸(34)和左侧治具夹紧气缸(35)设置在左侧治具夹紧气缸底板(37)上，左侧治具挡货杆(33)设置在左侧治具挡货气缸(34)的前端，并与左侧治具挡货气缸(34)连接，左侧治具夹紧杆(36)设置在左侧治具夹紧气缸(35)的前端并与左侧治具夹紧气缸(35)连接。