[发明专利]停车导航的绕行路径规划与控制系统

说明书

本发明提供停车导航的绕行路径规划与控制系统，所述路径规划包括如下方法步骤：步骤S1，以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；步骤S2，通过AI地磁定位单元获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；步骤S3,根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径。本发明能够根据实时的路况为用户规划出一条合理的绕行路停车路线，以解决现有的停车过程中停车路径规划不够合理，停车过程效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及停车导航技术领域，尤其涉及停车导航的绕行路径规划与控制系统。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。现有的技术中，用户在去停车场的途中往往会因为路径规划不够合理，导致路径行驶的时间过长，现有的停车路径规划方案功能较为单一，针对行车位置到停车场之间的停车路径方案规划较为单一，导致用户停车体验较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供停车导航的绕行路径规划与控制系统，能够根据实时的路况为用户规划出一条合理的绕行路停车路线，以解决现有的停车过程中停车路径规划不够合理，停车过程效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：停车导航的绕行路径规划，所述路径规划包括如下方法步骤：

步骤S1，以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；

步骤S2，通过AI地磁定位单元获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；

步骤S3,根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量，并通过第一算法计算出该路径的车辆行驶的第一预估速度；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径。

进一步地，所述步骤S3还包括：根据车辆的实时位置选取三个距离最近的停车场，并筛选出到达三个距离最近的停车场的所有路径方案，通过第二算法计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径。

进一步地，所述路径规划还包括方法步骤S4，所述步骤S4包括：通过AI地磁定位对车辆的行驶路径进行实时定位，当车辆发生路径偏移后进行路径纠正；

获取路径偏移后的实时位置，并计算该实时位置到所有路径方案的最短用时，将最短用时加上到达该路径方案后到达终点的用时，选取用时时间最短的路径作为纠正路径。

进一步地，所述路径规划还包括方法步骤S5，所述步骤S5包括：获取停车场的实时剩余车位数据，计算出在目标时间内停车场最终剩余车位，当最终剩余车位小于停车位阈值时，重新选取三个距离最近的停车场，并重复上述路径选取方案。

停车导航的绕行路径规划的控制系统，所述控制系统包括：数据获取模块、路径规划模块以及ETC停车模块；所述数据获取模块包括市政交通数据获取单元以及地图导航数据获取单元；所述ETC停车模块用于通过ETC进行停车费用的自动收取；

所述市政交通数据获取单元用于获取交通路面的图片；所述地图导航数据获取单元用于获取数字地图数据；

所述路径规划模块包括初始路径规划单元、绕行路径规划单元以及AI地磁定位单元，所述初始路径规划单元配置有初始路径规划策略，所述初始路径规划策略包括：以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；