[发明专利]一种垃圾压缩设备的执行机构的控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种垃圾压缩设备的执行机构的控制方法，包括执行机构伸出到位和缩回到位的位置判断方法：所述执行机构包括与可编程控制器的输出端连接的提桶执行机构、翻桶执行机构、滑板执行机构、刮板执行机构，且所述执行机构分别对应连接独立的油缸；各执行机构的运行到位位置与对应油缸的运行到位位置保持同步一致；本发明也公开了一种包括所述执行机构的控制方法的垃圾压缩设备的控制方法，以及一种垃圾压缩设备的控制系统。本发明通过程序判断的执行机构控制方法，不需要位置感应开关，解决位置感应器易损坏或不可靠，导致垃圾压缩设备无法正常运行，影响垃圾中转站的垃圾压缩处理效率和转运效率的问题。

技术领域

本发明涉及垃圾压缩技术领域，尤其涉及一种垃圾压缩设备的执行机构的控制方法及控制系统。

背景技术

垃圾压缩设备通过相关的执行机构对垃圾进行上料和压缩处理，各执行机构的两端都会安装感应开关，用于执行机构到达两端位置的检测，以确保各执行机构安全互锁运行，避免相互执行机构的碰撞。由于垃圾压缩设备所处在的作业环境恶劣，位置感应开关和控制线路常容易受到腐蚀而损坏，控制线路还容易被老鼠咬断，以及由于执行机构运行的活动间隙大，容易撞坏位置感应器，垃圾压缩处理时，还有一些垃圾块掉落在位置感应器，导致位置感应器失灵。垃圾压缩设备执行机构的安全互锁运行，主要依赖位置感应器的检测，因此，位置感应器的损坏或工作不可靠，导致垃圾压缩设备无法正常运行，影响垃圾中转站的垃圾压缩处理效率和转运效率，同时增加了设备维护成本；

而且，垃圾压缩设备各执行机构通过液压油缸连接驱动运行，执行机构运行到达两端位置时，会有很大机械的冲击噪音，尤其是，对于一些由上向下旋转运行的压缩执行机构，执行机构向下运行到达下端最低位置时，因没有背压，或背压较小，机械的冲击噪音更大。这样，垃圾压缩设备运行时，不仅产生很大的机械冲击噪音，而且容易对垃圾压缩设备的机械执行机构造成损坏；目前，基本是通过增加背压阀或节流阀来降低执行机构的运行速度，但无法实时调节速度，不但增加成本和能耗，而且降低了垃圾压缩设备的运行效率；

现有技术中，为解决上述问题，通过比例溢流阀分别设置执行机构的压力，以及通过判断执行机构运行的压力是否达到设定值，来判断执行机构动作到位的信息，实现自动控制，而不需要行程开关或接近开关等位置感应器。这种方法只能建立在理想环境下实现，当执行机构运行受阻或者电磁阀卡住时，执行机构不会动作，此时压力同样会达到系统设定压力，系统很容易出现动作位置的误判，影响垃圾压缩的控制流程，尤其是当处于自动控制时，错误的动作位置，会使执行机构之间失去安全互锁运行的保护，导致执行机构出现碰撞，损坏设备。而比例溢流阀，只能调节液压油泵输出的压力，不能调节液压油泵输出的流量，就无法对液压油缸运行速度的进行实时调节，也无法通过降低执行机构的运行速度来解决执行机构到达终点时产生的冲击噪音。同时，也不能根据不同油径大小的液压油缸来进行按需提供液压流量，对于所需流量较小的液压油缸，就需要单独增加节流阀或类似功能的液压元件来进行调节流量，不仅造成能耗浪费，而且当节流过大时，产生较高的背压，会造成液压油缸运行情况下的压力接近系统设定压力，从而会引起系统的液压油缸运行到位出现误判结果，影响设备的自动运行和运行的可靠性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本发明提供一种垃圾压缩设备的执行机构的控制方法及控制系统，解决位置感应器易损坏或不可靠，导致垃圾压缩设备无法正常运行，影响垃圾中转站的垃圾压缩处理效率和转运效率的问题。

(二)技术方案

基于上述的技术问题，本发明提供一种垃圾压缩设备的执行机构的控制方法，所述执行机构的控制方法包括执行机构伸出到位和缩回到位的位置判断方法：

所述执行机构包括与可编程控制器的输出端连接的提桶执行机构、翻桶执行机构、滑板执行机构、刮板执行机构，且所述执行机构分别对应连接独立的油缸；