[发明专利]一种头枕杆折弯系统以及折弯方法

权利要求书

1.一种头枕杆折弯系统，其特征在于：包括第一放置座(1)、设置在第一放置座(1)上的固定装置(2)以及设置在第一放置座(1)一侧的挤压装置(3)和折弯装置(4)，折弯装置(4)与挤压装置(3)转动连接；

固定装置(2)包括固定组件(21)和第一驱动组件(22)，第一驱动组件(22)包括设置在第一放置座(1)上且与第一放置座(1)为转动连接的丝杠(221)、设置在丝杠(221)上且与丝杠(221)为螺纹连接的丝杠螺母(222)、设置在丝杠(221)两侧且固定连接在第一放置座(1)上的第一导轨(223)以及设置在丝杠(221)一端的第一驱动件(224)；丝杠螺母(222)与第一导轨(223)为滑动连接；

固定组件(21)包括设置在丝杠螺母(222)一侧的固定杆(211)和设置在固定杆(211)远离丝杠螺母(222)一端的固定头(212)；固定头(212)开设有供头枕杆插入的第一固定孔，固定杆(211)开设有供头枕杆插入的第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔同轴；

固定杆(211)与丝杠螺母(222)为转动连接；丝杠螺母(222)上方设置有第二驱动组件(5)，第二驱动组件(5)包括设置在固定杆(211)远离固定头(212)的一端且与固定杆(211)为固定连接的转动杆(51)、设置在转动杆(51)远离固定杆(211)的一端且与转动杆(51)固定连接的第一齿轮(52)、设置在第一齿轮(52)一侧且与第一齿轮(52)相啮合的第二齿轮(53)以及设置在第二齿轮(53)一侧且与第二齿轮(53)固定连接的第二驱动件(54)；

挤压装置(3)包括挤压头(31)、挤压折弯杆(32)、第三驱动组件(33)以及第二放置座(34)，挤压头(31)、第三驱动组件(33)以及挤压折弯杆(32)均设置在第二放置座(34)上；挤压头(31)与第二放置座(34)为滑动连接，且滑动方向与固定组件(21)的滑动方向相垂直，挤压折弯杆(32)竖直设置在挤压头(31)的一侧，且与第二放置座(34)连接，第二放置座(34)与第一放置座(1)固定连接；

第三驱动组件(33)包括设置在挤压头(31)下方且与挤压头(31)铰接的连接杆(331)和竖直设置在连接杆(331)下方且与连接杆(331)铰接的第三驱动件(332)，第三驱动件(332)的自由端与连接杆(331)的下端铰接，第三驱动件(332)与第一放置座(1)固定连接；

折弯装置(4)包括折弯头(41)、第三放置座(43)、第四驱动件(42)以及转动组件(44)，折弯头(41)和第四驱动件(42)均设置在第三放置座(43)上，折弯头(41)与第三放置座(43)为滑动连接，第三放置座(43)与第二放置座(34)为转动连接；

转动组件(44)包括竖直设置在第二放置座(34)和第三放置座(43)内且与第二放置座(34)转动连接，与第三放置座(43)固定连接的固定轴、设置在固定轴上且与固定轴固定连接的第一链轮(441)、缠绕在第一链轮(441)外侧且与第一链轮(441)相啮合的链条(442)、设置在第二放置座(34)下方的第五驱动件(444)以及设置在第五驱动件(444)的输出轴上且与链条(442)相啮合的第二链轮(443)。

2.根据权利要求1所述的一种头枕杆折弯系统，其特征在于：第一放置座(1)上设置有控制器(101)，第一放置座(1)的一侧设置有启动踏板(102)，第一驱动件(224)与控制器(101)电连接，启动踏板(102)与控制器(101)电连接，第二驱动件(54)与控制器(101)电连接，第三驱动件(332)与控制器(101)电连接，第四驱动件(42)与控制器(101)电连接，第五驱动件(444)与控制器(101)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种头枕杆折弯系统，其特征在于：第四驱动件(42)的自由端与折弯头(41)铰接，第四驱动件(42)与第二放置座(34)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种头枕杆折弯系统，其特征在于：挤压头(31)靠近挤压弯折杆的端面开设有第一弧形放置槽(311)；挤压弯折杆靠近挤压头(31)的侧面以及相邻的两个侧面均开设有第二弧形放置槽(321)；折弯头(41)靠近挤压弯折杆的端面开设有第三弧形放置槽(411)。

5.一种头枕杆弯折方法，其特征在于：使用权利要求1-4中任意一项所述的头枕杆折弯系统执行部分步骤，头枕杆折弯方法包括：

S1、放料：利用固定组件(21)实现头枕杆的固定，并启动第一驱动组件(22)；

S2、上料：第一驱动组件(22)将头枕杆移至挤压折弯杆(32)位置，并启动第三驱动组件(33)和第四驱动件(42)；

S3、固定：S3-1：第三驱动组件(33)带动挤压头(31)向靠近挤压折弯杆(32)的方向移动，直至挤压头(31)与头枕杆相抵接；S3-2：第四驱动件(42)带动折弯头(41)向靠近挤压折弯杆(32)的方向移动，直至折弯头(41)与头枕杆相抵接；S3-3：启动转动组件(44)；

S4、折弯：转动组件(44)带动第三放置座(43)转动；

S5、复位：第二驱动组件(5)带动头枕杆实现转动，第四驱动件(42)带动折弯头(41)向远离挤压折弯头(41)的方向移动，转动组件(44)带动第三放置座(43)回转，从而实现复位；

S6、重复：重复上述S1-S5步骤完成头枕杆的加工成型。