[发明专利]一种厨师级自动化智能炒菜设备

说明书

本发明公开了一种厨师级自动化智能炒菜设备，包括液体投料机构，用于自动输出液体调料，膏体投料机构，用于自动输出膏体调料，旋转投料机构，用于自动旋转并依次输出固体食材和固体调料。通过设置液体投料机构和膏体投料机构，使得液体调料和膏体调料均通过管状结构向翻炒机构输出，使得调料的投放可以准确的控制，通过设置旋转投料机构将固体食材和固体调料依次投放，适应了多种烹饪要求的不同投料步骤，达到厨师级的自动炒菜工作。同时，将液体调料、膏体调料及固体调料分设于不同的机构内输出，在提高调料输出的控制准确性的同时，也可精确控制在不同时段输出更多不同的调料，既可以减少人为干预，也可以提高菜品的烹饪质量。

技术领域

本发明涉及自动炒菜设备领域，尤其涉及一种厨师级自动化智能炒菜设备。

背景技术

智能化的烹饪设备是现代社会的发展潮流，通过多种自动化设备，例如自动洗碗机、自动炒菜机及自动扫地机等多种智能化设备极大地方便了现代人的生活，也成为了很多家庭或餐饮商铺的首选。

在现有的自动炒菜机中，其功能只是设置了自动翻炒的炒锅与锅铲，而对于在烹饪过程中的调料以及食材的投放量大小、投放顺序等，都是通过人为添加，或者是通过机械臂代替人工步骤，将调料和食材从收纳盒中取出倒入炒锅内，人为添加调料的方式其实是半自动化的方式，而通过机械臂代替人工步骤取出调料再投入炒锅内的方式无法准确控制调料的添加量。

而在食材的烹饪中，调料的投料量大小，会极大影响着烹饪菜色的色香味，面对现代社会对美食不断提高的需求，自动炒菜机炒出的菜品需要达到较高的水平，而现有的自动炒菜机由于调料和食材的投放无法准确控制，已经无法满足人们对高质量菜色的需求。

发明内容

本发明提供了一种厨师级自动化智能炒菜设备，旨在解决现有的自动炒菜机调料和食材的投放无法准确控制的问题。

根据本申请实施例，提供了一种厨师级自动化智能炒菜设备，包括：液体投料机构，用于自动输出液体调料；膏体投料机构，用于自动输出膏体调料；旋转投料机构，用于自动旋转并依次输出固体食材和/或固体调料；翻炒机构，用于接收输出的食材和调料并进行翻炒；所述液体投料机构的高度高于所述翻炒机构，所述液体投料机构与所述膏体投料机构设于所述翻炒机构的同一侧面，所述旋转投料机构设于所述翻炒机构的另一侧；所述液体投料机构包括液体投料管，所述膏体投料机构包括膏体投料管，所述液体投料管及所述膏体投料管定位于所述翻炒机构侧面。

优选地，所述翻炒机构包括炒锅及翻炒机械手，所述翻炒机械手伸入所述炒锅内；所述液体投料管、膏体投料管、翻炒机械手及所述旋转投料机构依次绕设于所述炒锅的外周侧。

优选地，所述旋转投料机构包括转动下料盘及物料盒，所述物料盒设于所述转动下料盘上，所述转动下料盘设于所述翻炒机构顶部，所述转动下料盘自动旋转并驱动物料盒依次向所述翻炒机构内掉落固体食材和/或固体调料；所述物料盒倒扣在所述转动下料盘的外周侧，所述转动下料盘驱动所述物料盒转动投放食材和调料；所述转动下料盘的边缘设有缺口，所述物料盒卡接于所述缺口区域，所述转动下料盘对应所述缺口的两端抵持于所述物料盒侧面。

优选地，所述物料盒内划分为多个容置格，所述物料盒还包括滑动盖及滑动槽，所述滑动槽设于所述物料盒投料方向的一侧，所述滑动盖置于所述滑动槽内滑动，以打开或关闭所述容置格；所述转动下料盘抵持于所述滑动槽靠近所述容置格一端；所述转动下料盘背离所述物料盒一侧还设有电磁铁，所述电磁铁设于所述滑动盖在移动方向上的一端，所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附定位所述滑动盖。

优选地，所述旋转投料机构还包括推盒组件，所述推盒组件设于所述转动下料盘靠近所述物料盒的一侧；所述推盒组件包括丝杆电机及承载盘，所述承载盘与所述转动下料盘同轴设置，所述丝杆电机设于所述承载盘背离所述转动下料盘一侧，当所述转动下料盘推动所述物料盒移动至指定位置时，所述丝杆电机在所述转动下料盘的径向方向上推出所述物料盒。