[发明专利]一种驱动轴的焊接检测装置及焊接检测方法

说明书

本发明提供了一种驱动轴的焊接检测装置及焊接检测方法，其焊接检测装置包括点焊工装、焊接单元和检测单元，点焊工装用于对待成型的驱动轴工件上的中心轴和多个连接片进行定位，并通过点焊机器人将其点焊在一起；焊接单元包括满焊工装和焊枪结构，将点焊后的驱动轴工件安装到满焊工装上，通过焊枪结构对其进行满焊形成成品的驱动轴工件；检测单元用于对驱动轴工件进行尺寸检测；其焊接检测方法，将待成型的驱动轴工件经点焊工装点焊定位，再将定位后的驱动轴工件移送至焊接单元进行满焊，最后对驱动轴工件进行尺寸检测；本发明提供的一种驱动轴的焊接装置及焊接检测方法，克服了现有驱动轴焊接质量差、焊接效率低和检测效率低的缺陷。

技术领域

本发明涉及驱动轴焊接领域，特别是涉及一种驱动轴的焊接检测装置及焊接检测方法。

背景技术

驱动轴是断路器上的一个重要关键配件，它连接着电器开关上机械传动件，它的每一个位置及角度，直接决定着断路器各个动作的成败。参阅图1，驱动7包括中心轴18，中心轴18上套接有多个连接片14，连接片14与中心轴18呈一定角度设置，连接片14上设置有一个或多个安装孔38，加工时采用焊接的方式将连接片14焊接在中心轴18上。

目前，在驱动轴焊接领域上，大多数采用人工焊接方式，存在质量不稳定的问题，无法保证驱动轴的焊接品质。况且驱动轴长短不一，有多个系列，最短的只有261mm，最长的有1009mm，重量较重，人工焊接工作强度高，焊接时间长，效率低；同时员工易产生疲劳，安全隐患时刻存在。现有驱动轴焊接完成后，采用高度尺测量，不仅测量起来不易控制，而且效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的问题是提供一种驱动轴的焊接检测装置及焊接检测方法，以克服现有驱动轴焊接质量差、焊接效率低和检测效率低的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种驱动轴的焊接检测装置，包括：

点焊工装，用于对待成型的驱动轴工件上的中心轴和多个连接片进行定位，并通过点焊机器人将所述中心轴和所述连接片点焊定位在一起；

焊接单元，包括机台和安装在所述机台上的满焊工装和焊枪结构；将所述点焊工装处点焊后的半成品驱动轴工件安装到所述满焊工装上，通过所述焊枪结构对其进行满焊形成成品的驱动轴工件；

检测单元，用于对成品的驱动轴工件进行尺寸精度的检测。

进一步的，所述点焊工装包括底座板和多个沿直线方向间隔设置在所述底座板上的定位板，所述定位板的一侧设置有定位面，所述定位面上设置有定位孔，第一定位销穿过连接片并插接在所述定位孔内；所述定位板靠近所述定位面的一侧滑动安装有压紧片，所述压紧片可朝向所述定位板滑动使所述连接片抵靠在所述定位面上。

进一步的，所述底座板的两侧对称设置有支撑板，多个定位板位于两个支撑板之间；所述支撑板上安装有可伸缩的伸缩套筒，所述中心轴装夹在两个伸缩套筒之间。多个压紧片通过联动机构连接；所述联动机构包括分别设置在所述底座板两侧并能滑动的滑板，两个滑板之间通过两侧的连接杆连接，多个压紧片依次固定在所述连接杆上。

进一步的，所述焊枪结构包括焊枪座以及相对设置的左焊枪和右焊枪，所述机台上设置有焊接平台，所述焊接平台的后侧设置有横杆，所述焊枪座滑动安装在所述横杆上；所述焊枪座上分别设置有左滑柱和右滑柱，所述左滑柱上滑动安装有可转动的左滑轨，所述左滑轨上滑动安装有所述左焊枪；所述右滑柱上滑动安装有可转动的右滑轨，所述右滑轨上滑动安装有所述右焊枪。

进一步的，所述满焊工装包括安装在所述机台一侧的第一卡盘，所述第一卡盘的一端设置有第二定位销，所述第一卡盘一侧滑动安装有与所述第一卡盘相配合的顶尖；所述第一卡盘和所述顶尖之间滑动安装有支撑座，所述支撑座上设置有用于支撑的V形槽。