[发明专利]一种驱动轴的焊接检测装置及焊接检测方法

权利要求书

1.一种驱动轴的焊接检测装置，其特征在于，包括：

点焊工装(2)，用于对待成型驱动轴工件(7)上的中心轴(18)和多个连接片(14)进行定位，并通过点焊机器人将所述中心轴(18)和所述连接片(14)点焊定位在一起；

焊接单元(1)，包括机台(3)和安装在所述机台(3)上的满焊工装(8)和焊枪结构；将所述点焊工装(2)处点焊后的半成品驱动轴工件(7)安装到所述满焊工装(8)上，通过所述焊枪结构对其进行满焊形成成品的驱动轴工件(7)；

检测单元(32)，用于对成品的驱动轴工件(7)进行尺寸精度的检测。

2.如权利要求1所述的驱动轴的焊接检测装置，其特征在于：所述点焊工装(2)包括底座板(9)和多个沿直线方向间隔设置在所述底座板(9)上的定位板(10)，所述定位板(10)的一侧设置有定位面(11)，所述定位面(11)上设置有定位孔(12)，第一定位销(13)穿过连接片(14)并插接在所述定位孔(12)内；所述定位板(10)靠近所述定位面(11)的一侧滑动安装有压紧片(15)，所述压紧片(15)可朝向所述定位板(10)滑动使所述连接片(14)抵靠在所述定位面(11)上。

3.如权利要求2所述的驱动轴的焊接检测装置，其特征在于：所述底座板(9)的两侧对称设置有支撑板(16)，多个定位板(10)位于两个支撑板(16)之间；所述支撑板(16)上安装有可伸缩的伸缩套筒(17)，所述中心轴(18)装夹在两个伸缩套筒(17)之间。

4.如权利要求2所述的驱动轴的焊接检测装置，其特征在于：多个压紧片(15)通过联动机构连接；所述联动机构包括分别设置在所述底座板(9)两侧并能滑动的滑板(19)，两个滑板(19)之间通过两侧的连接杆(20)连接，多个压紧片(15)依次固定在所述连接杆(20)上。

5.如权利要求1所述的驱动轴的焊接检测装置，其特征在于：所述焊枪结构包括焊枪座(22)以及相对设置的左焊枪(5)和右焊枪(6)，所述机台(3)上设置有焊接平台(4)，所述焊接平台(4)的后侧设置有横杆(21)，所述焊枪座(22)滑动安装在所述横杆(21)上；所述焊枪座(22)上分别设置有左滑柱(23)和右滑柱(24)，所述左滑柱(23)上滑动安装有可转动的左滑轨(25)，所述左滑轨(25)上滑动安装有所述左焊枪(5)；所述右滑柱(24)上滑动安装有可转动的右滑轨(26)，所述右滑轨(26)上滑动安装有所述右焊枪(6)。

6.如权利要求1所述的驱动轴的焊接检测装置，其特征在于：所述满焊工装(8)包括安装在所述机台(3)一侧的第一卡盘(27)，所述第一卡盘(27)的一端设置有第二定位销(28)，所述第一卡盘(27)一侧滑动安装有与所述第一卡盘(27)相配合的顶尖(29)；所述第一卡盘(27)和所述顶尖(29)之间滑动安装有支撑座(30)，所述支撑座(30)上设置有用于支撑的V形槽(31)。

7.如权利要求1所述的驱动轴的焊接检测装置，其特征在于：所述检测单元(32)包括检测平台(33)和触头(37)，将成品的驱动轴工件(7)置于所述检测平台(33)上，通过所述触头(37)对相邻两个连接片(14)间的间隔进行检测；所述检测平台(33)上安装有第二卡盘(34)，所述第二卡盘(34)的一侧安装有支撑套筒(35)；所述检测平台(33)的后侧滑动安装有显示装置(36)，所述显示装置(36)上安装有用于检测的所述触头(37)。

8.一种驱动轴的焊接检测装置的焊接检测方法，其特征在于：将待成型的驱动轴工件(7)经点焊工装(2)点焊定位中心轴(18)和连接片(14)，再将定位后的半成品驱动轴工件(7)移送至焊接单元(1)进行满焊，最后对成型后的驱动轴工件(7)进行尺寸检测。