[发明专利]车辆位置数据上传方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆位置数据上传方法、装置、电子设备及存储介质，车辆位置数据上传方法包括：基于车辆在上一时刻的车辆状态数据，得到车辆在下一时刻的预测位置；获取车辆在下一时刻的实际位置，并基于车辆在下一时刻的预测位置和实际位置，以及路网网格数据，得到候选路段；基于车辆在下一时刻的预测位置和实际位置，与候选路段的距离，得到车辆位置预测误差，并选择与车辆位置预测误差相对应的数据上报频率，且基于数据上报频率上传车辆实际位置。本发明提供的车辆位置数据上传方法，可以实现在保证所获取车辆运行路径的准确性的同时，降低车辆位置信息的采集频率。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，尤其涉及一种车辆位置数据上传方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在车联网中，车辆通过车载GPS(即：全球定位系统)获取车辆实时车速以及运行路径。目前，在获取车辆运行路径时，需要车辆以高频率的方式通过车载GPS采集车辆位置信息，并将采集的车辆位置信息上传至车联网系统，这样会导致车辆上传至车联网系统的数据量过大，占用过多资源。由于GPS定位误差大，如果降低采集车辆位置信息的频率，会导致无法准确获取车辆的运行路径。因此，如何降低车辆位置信息的采集频率，而且还可以保证所获取车辆运行路径的准确性，是当前需要解决的急切问题。

发明内容

本发明提供一种车辆位置数据上传方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中，无法同时实现降低车辆位置信息的采集频率，以及保证所获取车辆运行路径的准确性的缺陷，实现在保证所获取车辆运行路径的准确性的同时，降低车辆位置信息的采集频率。

本发明提供一种车辆位置数据上传方法，包括：

基于车辆在上一时刻的车辆状态数据，得到所述车辆在下一时刻的预测位置；

获取所述车辆在下一时刻的实际位置，并基于所述车辆在下一时刻的预测位置和实际位置，以及路网网格数据，得到候选路段；

基于所述车辆在下一时刻的预测位置和实际位置，与所述候选路段的距离，得到车辆位置预测误差，并选择与所述车辆位置预测误差相对应的数据上报频率，且基于所述数据上报频率上传车辆实际位置。

根据本发明提供的车辆位置数据上传方法，所述车辆状态数据，包括：车辆的实际位置、车速和角速度；

所述基于车辆在上一时刻的车辆状态数据，得到所述车辆在下一时刻的预测位置，包括：

基于所述车速和所述角速度，得到所述车辆的位置变化值；

基于所述车辆在上一时刻的实际位置，以及所述位置变化值，得到所述车辆在下一时刻的预测位置。

根据本发明提供的车辆位置数据上传方法，所述获取所述车辆在下一时刻的实际位置，并基于所述车辆在下一时刻的预测位置和实际位置，以及路网网格数据，得到候选路段，包括：

从所述路网网格数据中选取所述车辆在下一时刻实际位置所在的路段，作为初选路段；

在所述初选路段对应的后向量夹角小于目标角度阈值的情况下，将所述初选路段作为候选路段；其中，所述后向量夹角为所述车辆在下一时刻的实际位置和预测位置，相对于所述车辆在上一时刻的实际位置的角度偏差；

在所述初选路段对应的后向量夹角大于等于所述目标角度阈值的情况下，获取所述车辆在所述上一时刻至所述下一时刻之间的多个实际位置；

对所述多个实际位置进行曲线拟合，并基于拟合曲线得到候选路段。

根据本发明提供的车辆位置数据上传方法，所述对所述多个实际位置进行曲线拟合，并基于拟合曲线得到候选路段，包括：

对所述多个实际位置进行曲线拟合，得到拟合曲线；