[发明专利]车辆位置数据上传方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆位置数据上传方法，其特征在于，包括：

基于车辆在上一时刻的车辆状态数据，得到所述车辆在下一时刻的预测位置；

从路网网格数据中选取所述车辆在下一时刻实际位置所在的路段，作为初选路段；在所述初选路段对应的后向量夹角小于目标角度阈值的情况下，将所述初选路段作为候选路段；其中，将所述车辆在下一时刻的实际位置与所述车辆在上一时刻的实际位置之间的线路作为第一路段，将所述车辆在下一时刻的预测位置与所述车辆在上一时刻的实际位置之间的线路作为第二路段，将所述第一路段与所述第二路段之间的夹角作为所述后向量夹角；在所述初选路段对应的后向量夹角大于等于所述目标角度阈值的情况下，获取所述车辆在所述上一时刻至所述下一时刻之间的多个实际位置；对所述多个实际位置进行曲线拟合，得到拟合曲线；基于所述拟合曲线，以及所述车辆在上一时刻的实际位置与下一时刻的实际位置之间的距离，得到所述车辆在所述目标时间段内的中间时刻位置；从所述路网网格数据中，选取到所述中间时刻位置的欧式距离最小，且在所述中间时刻位置与所述车辆下一时刻的实际位置之间具有连通性的路段，作为所述候选路段；

将所述车辆在下一时刻的预测位置与各候选路段之间的距离和，除以所述车辆在下一时刻的实际位置与各候选路段之间的距离和，得到距离和比值，在所述距离和比值大于等于目标比例阈值的情况下，选取第一频率作为所述数据上报频率，在所述距离和比值小于所述目标比例阈值的情况下，选取第二频率作为所述数据上报频率，基于所述数据上报频率上传车辆实际位置；

其中，所述距离和比值表征所述车辆位置预测误差，所述第一频率小于所述第二频率。

2.根据权利要求1所述的车辆位置数据上传方法，其特征在于，所述车辆状态数据，包括：车辆的实际位置、车速和角速度；

所述基于车辆在上一时刻的车辆状态数据，得到所述车辆在下一时刻的预测位置，包括：

基于所述车速和所述角速度，得到所述车辆的位置变化值；

基于所述车辆在上一时刻的实际位置，以及所述位置变化值，得到所述车辆在下一时刻的预测位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆位置数据上传方法，其特征在于，还包括：

在基于所述车辆在下一时刻的预测位置和实际位置，以及路网网格数据，得到候选路段之前，对道路数据进行网格化处理，得到路网网格数据。