[发明专利]一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统

说明书

本发明属于智能家居领域，尤其涉及一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统。智能家居系统的控制方法包括：获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息，并将室内三维建模信息映射在控制终端上；通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定；获取用户的位置信息，当检测用户靠近目标设备时，控制终端上弹出目标设备的控制界面。本发明的智能家居系统通过对不同智能设备进行定位从而实现不同场景下智能设备的智能控制。

技术领域

本发明属于智能家居领域，尤其涉及一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统。

背景技术

现在用户室内环境设备复杂多样，用户在不同场景所需要控制的设备可能各不相同，用户设备的定位以及及时了解用户与设备的位置关系可以更好地帮助用户在不同场景控制不同的设备，实现不同场景下的设备智能控制。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能通过对不同智能设备进行定位从而实现不同场景下智能设备的智能控制的智能家居系统的控制方法及智能家居系统。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种智能家居系统的控制方法，所述控制方法包括：

获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息，并将室内三维建模信息映射在控制终端上；

通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定；

当达到用户控制目标设备的条件时，在控制终端上弹出目标设备的控制界面。

进一步可选地，所述达到用户控制目标设备的条件，包括

判断用户靠近目标设备时，

和/或，用户通过控制终端在室内三维建模信息上选定目标设备时。

进一步可选地，所述获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息并映射在控制终端上，包括：

获取室内环境图像信息，基于室内环境图像信息获取各个像素点的深度信息；

通过各个像素点的深度信息确定每个像素点的位置坐标，并基于每个像素点的位置坐标构建室内三维建模信息；

将各个像素点的位置坐标以一定比例映射至控制终端，在控制终端上呈现所述三维建模信息。

进一步可选地，所述通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定，包括

根据目标设备在所述三维建模信息上的成像，确定目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标；

将所述目标设备的位置坐标与目标设备的ID标签绑定，完成目标设备的标定。

进一步可选地，所述根据目标设备在所述三维建模信息上的成像，确定目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标，包括

选取至少四个像素点坐标以形成矩形框将目标设备在所述三维建模信息上的成像选定；

确定矩形框的中心点的坐标，所述矩形框的中心点的坐标视为目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标。

进一步可选地，所述判断用户靠近目标设备，包括

获取用户图像信息，基于用户图像信息获取各个像素点的深度信息；

通过各个像素点的深度信息确定每个像素点的位置坐标，并基于每个像素点的位置坐标确定用户在室内三维建模信息中的位置；

基于用户和目标设备在室内三维建模信息中的位置来确定用户与目标设备的距离，当用户与目标设备的距离小于或等于设定距离时判断用户靠近目标设备。