[发明专利]一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统

权利要求书

1.一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息，并将室内三维建模信息映射在控制终端上；

通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定；

当达到用户控制目标设备的条件时，在控制终端上弹出目标设备的控制界面。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述达到用户控制目标设备的条件，包括

判断用户靠近目标设备时，

和/或，用户通过控制终端在室内三维建模信息上选定目标设备时。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息并映射在控制终端上，包括：

获取室内环境图像信息，基于室内环境图像信息获取各个像素点的深度信息；

通过各个像素点的深度信息确定每个像素点的位置坐标，并基于每个像素点的位置坐标构建室内三维建模信息；

将各个像素点的位置坐标以一定比例映射至控制终端，在控制终端上呈现所述三维建模信息。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定，包括

根据目标设备在所述三维建模信息上的成像，确定目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标；

将所述目标设备的位置坐标与目标设备的ID标签绑定，完成目标设备的标定。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述根据目标设备在所述三维建模信息上的成像，确定目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标，包括

选取至少四个像素点坐标以形成矩形框将目标设备在所述三维建模信息上的成像选定；

确定矩形框的中心点的坐标，所述矩形框的中心点的坐标视为目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标。

6.根据权利要求5所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述判断用户靠近目标设备，包括

获取用户图像信息，基于用户图像信息获取各个像素点的深度信息；

通过各个像素点的深度信息确定每个像素点的位置坐标，并基于每个像素点的位置坐标确定用户在室内三维建模信息中的位置；

基于用户和目标设备在室内三维建模信息中的位置来确定用户与目标设备的距离，当用户与目标设备的距离小于或等于设定距离时判断用户靠近目标设备。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述控制终端为移动终端，当持有移动终端的用户与目标设备的距离小于或等于设定距离时，移动终端上弹出目标设备的控制界面。

8.根据权利要求5所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述用户通过控制终端在室内三维建模信息上选定目标设备，包括

当用户在室内三维建模信息上选定位置的像素点位于目标设备对应的像素点范围内时，判断用户选定目标设备。

9.一种智能家居系统，其特征在于，包括

视觉传感模块，获取室内环境图像信息和用户图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息，基于获取的用户图像信息确定用户在室内三维建模信息中的位置信息，并将室内三维建模信息和用户在室内三维模型中的位置信息映射在控制终端上；

设备标定模块，根据目标设备在室内三维建模信息中的成像确定目标设备的位置坐标，并将目标设备的位置坐标与目标设备的ID标签进行绑定；

控制模块，通过视觉传感模块获取用户的位置信息来确定用户与目标设备的距离，当检测用户靠近目标设备时，根据设备标定模块标定的目标设备的控制信息在控制终端上弹出目标设备的控制界面；和/或，当检测到用户在室内三维建模信息上选定目标设备时，根据设备标定模块标定的目标设备的控制信息在控制终端上弹出目标设备的控制界面。