[发明专利]一种具有农药定点投放结构的自动施肥器及其使用方法

说明书

本发明公开一种具有农药定点投放结构的自动施肥器及其使用方法，包括机体、架设在机体上的机械工作部和设置在机体内的控制部，所述机械工作部包括肥料注射器和连接肥料注射器上活塞部上的活塞驱动装置，所述活塞驱动装置包括步进电机和连接在步进电机动力端和活塞之间的传动丝杠，所述控制部包括安装在机体上和控制终端和连接在控制终端上的参数录入组件，本发明的优点在于可以通过参数录入组件向控制终端录入所需要的浇灌间隔和每次的浇灌量，并通过预设值在指定的时候控制步进电机驱动活塞推挤出所需量的肥料，实现了自动施肥，避免忘记施肥或过量施肥导致植株发育异常或死亡。

技术领域

本发明涉及自动化农具领域，具体地说，是一种具有农药定点投放结构的自动施肥器及其使用方法。

背景技术

随着物质条件的变好,越来越多的人开始喜欢上了养植物,但是常由于高强度的工作使人顾及不到植物,忘记浇水忘记施肥,导致植物经常枯死,造成浪费.中东部很多农田仍采用灌溉,浪费水资源,滴灌和喷灌技术仍不发达,需要一个可以在这之间过渡的设备。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有农药定点投放结构的自动施肥器。

技术方案：本发明所述一种具有农药定点投放结构的自动施肥器，包括机体、架设在机体上的机械工作部和设置在机体内的控制部，所述机械工作部包括肥料注射器和连接肥料注射器上活塞部上的活塞驱动装置，所述活塞驱动装置包括步进电机和连接在步进电机动力端和活塞之间的传动丝杠，所述控制部包括安装在机体上和控制终端和连接在控制终端上的参数录入组件。

作为优选的，所述控制终端包括ARDUINO NANO驱动。

作为优选的，所述ARDUINO NANO驱动上连接有液晶显示面板。

作为优选的，所述参数录入组件包括连接在ARDUINO NANO驱动上的旋转编码器。

作为优选的，所述步进电机包括28BYJ-48减速电动机。

作为优选的，所述28BYJ-48减速电动机上连接有ULN2003高耐压大电流复合晶体管阵列驱动板并通过ULN2003高耐压大电流复合晶体管阵列驱动板连接在ARDUINO NANO驱动上。

作为优选的，所述传动丝杠包括T8传动丝杠。

一种具有农药定点投放结构的自动施肥器的使用方法，包括以下步骤：

S1、在肥料注射器中预填充肥料；

S2、通过旋转编码器录入定点投放肥料的投放时间、单次投放量和投放总量；

S3、ARDUINO NANO驱动获取定点投放肥料的投放时间、单次投放量和投放总量后，在预设时间通过ULN2003高耐压大电流复合晶体管阵列驱动板驱动28BYJ-48减速电动机工作，并通过T8传动丝杠传动至肥料注射器上活塞部，完成肥料投放的动作。

本发明相比于现有技术具有以下有益效果：可以通过参数录入组件向控制终端录入所需要的浇灌间隔和每次的浇灌量，并通过预设值在指定的时候控制步进电机驱动活塞推挤出所需量的肥料，实现了自动施肥，避免忘记施肥或过量施肥导致植株发育异常或死亡。

附图说明

图1为本发明一种具有农药定点投放结构的自动施肥器及其使用方法中设备部分的结构示意图。

图中：1、机体；2、肥料注射器；3、活塞驱动装置；31、T8传动丝杠；32、28BYJ-48减速电动机；4、控制部；41、ARDUINO NANO驱动；42、旋转编码器；43、液晶显示面板。

具体实施方式