[发明专利]一种具有农药定点投放结构的自动施肥器及其使用方法

权利要求书

1.一种具有农药定点投放结构的自动施肥器，包括机体、架设在机体上的机械工作部和设置在机体内的控制部，其特征在于：所述机械工作部包括肥料注射器和连接肥料注射器上活塞部上的活塞驱动装置，所述活塞驱动装置包括步进电机和连接在步进电机动力端和活塞之间的传动丝杠，所述控制部包括安装在机体上和控制终端和连接在控制终端上的参数录入组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有农药定点投放结构的自动施肥器，其特征在于：所述控制终端包括ARDUINONANO驱动。

3.根据权利要求2所述的一种具有农药定点投放结构的自动施肥器，其特征在于：所述ARDUINONANO驱动上连接有液晶显示面板。

4.根据权利要求2所述的一种具有农药定点投放结构的自动施肥器，其特征在于：所述参数录入组件包括连接在ARDUINONANO驱动上的旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的一种具有农药定点投放结构的自动施肥器，其特征在于：所述步进电机包括28BYJ-48减速电动机。

6.根据权利要求5所述的一种具有农药定点投放结构的自动施肥器，其特征在于：所述28BYJ-48减速电动机上连接有ULN2003高耐压大电流复合晶体管阵列驱动板并通过ULN2003高耐压大电流复合晶体管阵列驱动板连接在ARDUINONANO驱动上。

7.根据权利要求1所述的一种具有农药定点投放结构的自动施肥器，其特征在于：所述传动丝杠包括T8传动丝杠。

8.如权利要求1～8所述的一种具有农药定点投放结构的自动施肥器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在肥料注射器中预填充肥料；

S2、通过旋转编码器录入定点投放肥料的投放时间、单次投放量和投放总量；

S3、ARDUINONANO驱动获取定点投放肥料的投放时间、单次投放量和投放总量后，在预设时间通过ULN2003高耐压大电流复合晶体管阵列驱动板驱动28BYJ-48减速电动机工作，并通过T8传动丝杠传动至肥料注射器上活塞部，完成肥料投放的动作。