[发明专利]一种抛肥设备

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种抛肥设备，包括：抛肥机构，包括推肥机构以及设于所述推肥机构后方的抛肥搅龙组；拖拉机，与所述抛肥机构连接以牵引所述抛肥机构，所述拖拉机上设有PTO装置，所述PTO装置与所述抛肥搅龙组之间通过离合器进行传动；感应单元，包括用于获取所述拖拉机的PTO转速的PTO转速传感器、用于获取所述拖拉机行驶速度的行驶速度传感器、用于获取所述抛肥搅龙组的转速的搅龙转速传感器；中央控制器。其能够自动判断并解决抛肥搅龙组负载过大问题的同时，通过匹配对应的推肥速度和行驶速度调节单位面积的施肥量，保证了施肥的准确性，而且有利于抛肥机在无人化农场的应用和普及。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种抛肥设备。

背景技术

现有的抛肥机均为有人操控的抛肥机，抛肥机在出现运行异常时，需联系相应的维修人员，对相关部位进行检查并作出判断，根据异常的程度不同，是协调各部件运作消除异常还是判断异常为故障进而维修，都需要人工进行判断，一方面操作员一般欠缺判断的能力，另一方面过于依赖人工会大大限制了抛肥机在无人化农场的应用和普及。

发明内容

本发明实施例提供一种抛肥设备，该抛肥设备能够自动判断并解决抛肥搅龙组负载过大问题的同时，通过匹配对应的推肥速度和行驶速度调节单位面积的施肥量，保证了施肥的准确性，而且有利于抛肥机在无人化农场的应用和普及。

本发明实施例提供一种抛肥设备，包括：

一种抛肥设备，包括：

抛肥机构，包括推肥机构以及设于所述推肥机构后方的抛肥搅龙组；

拖拉机，与所述抛肥机构连接以牵引所述抛肥机构，所述拖拉机上设有PTO装置，所述PTO装置与所述抛肥搅龙组之间通过离合器进行传动；

感应单元，包括用于获取所述拖拉机的PTO转速的PTO转速传感器、用于获取所述拖拉机行驶速度的行驶速度传感器、用于获取所述抛肥搅龙组的转速的搅龙转速传感器；

中央控制器，与所述PTO转速传感器、行驶速度传感器、搅龙转速传感器电性连接，所述中央控制器用于读取拖拉机的PTO转速、抛肥搅龙组的转速和拖拉机的行驶速度，并当所述拖拉机的PTO转速与所述抛肥搅龙组的转速的比值大于设定转速比时，判定所述抛肥搅龙组过载，进而降低推肥机构的推肥速度，且根据当前的推肥速度，调整拖拉机的行驶速度至与当前的推肥速度匹配，以使单位面积的施肥量达到施肥量设定值。

如上所述的抛肥设备，所述推肥机构包括肥箱、用于将肥箱内的肥料推送至抛肥搅龙组的推肥板以及与推肥板连接以驱动推肥板运动的推肥液压系统，所述中央控制器与所述推肥液压系统连接，以控制推肥机构的推肥速度。

如上所述的抛肥设备，所述抛肥搅龙组包括并列设置的两个搅龙，当所述中央控制器获取的两个搅龙的转速不一致时，所述中央控制器用于执行以下步骤：

将所述拖拉机的PTO转速分别与两个搅龙的转速对比得到第一转速比和第二转速比；

当第一转速比和第二转速比两者之一为设定转速比而另一与设定转速比不一致时，发出第一报警信号；

当第一转速比和第二转速比均与设定转速比不一致时，发出第二报警信号。

如上所述的抛肥设备，所述感应单元还包括用于获取所述抛肥机构的推肥板的阻力值的推肥压力传感器，所述中央控制器与所述推肥压力传感器电性连接，所述中央控制器还用于读取所述抛肥机构中推肥板的阻力值，并当阻力值高于第二预设阻力值时，控制推肥液压系统的溢流阀卸油，并发出第三报警信号，当获取到的所述阻力值高于第一预设阻力值而低于第二压力值时，控制推肥液压系统降低推肥板的推肥速度。