[发明专利]一种抛肥设备

权利要求书

1.一种抛肥设备，其特征在于，包括：

抛肥机构(1b)，包括推肥机构(400)以及设于所述推肥机构(400)后方的抛肥搅龙组(600)；

拖拉机(1a)，与所述抛肥机构(1b)连接以牵引所述抛肥机构(1b)，所述拖拉机(1a)上设有PTO装置(1a1)，所述PTO装置(1a1)与所述抛肥搅龙组(600)之间通过离合器进行传动；

感应单元(1d)，包括用于获取所述拖拉机(1a)的PTO转速的PTO转速传感器(3)、用于获取所述拖拉机(1a)行驶速度的行驶速度传感器(8)、用于获取所述抛肥搅龙组(600)的转速的搅龙转速传感器(2)；

中央控制器(1c)，与所述PTO转速传感器(3)、行驶速度传感器(8)、搅龙转速传感器(2)电性连接，所述中央控制器(1c)用于读取拖拉机(1a)的PTO转速、抛肥搅龙组(600)的转速和拖拉机(1a)的行驶速度，并当所述拖拉机(1a)的PTO转速与所述抛肥搅龙组(600)的转速的比值大于设定转速比时，判定所述抛肥搅龙组(600)过载，进而降低推肥机构(400)的推肥速度，且根据当前的推肥速度，调整拖拉机(1a)的行驶速度至与当前的推肥速度匹配，以使单位面积的施肥量达到施肥量设定值。

2.如权利要求1所述的抛肥设备，其特征在于，所述推肥机构(400)包括肥箱(403)、用于将肥箱(403)内的肥料推送至抛肥搅龙组(600)的推肥板(402)以及与推肥板(402)连接以驱动推肥板运动的推肥液压系统(401)，所述中央控制器(1c)与所述推肥液压系统(401)连接，以控制推肥机构(400)的推肥速度。

3.如权利要求1所述的抛肥设备，其特征在于，所述抛肥搅龙组(600)包括并列设置的两个搅龙，当所述中央控制器(1c)获取的两个搅龙的转速不一致时，所述中央控制器(1c)用于执行以下步骤：

将所述拖拉机(1a)的PTO转速分别与两个搅龙的转速对比得到第一转速比和第二转速比；

当第一转速比和第二转速比两者之一为设定转速比而另一与设定转速比不一致时，发出第一报警信号；

当第一转速比和第二转速比均与设定转速比不一致时，发出第二报警信号。

4.如权利要求2所述的抛肥设备，其特征在于，所述感应单元(1d)还包括用于获取所述抛肥机构(1b)的推肥板(402)的阻力值的推肥压力传感器(1)，所述中央控制器(1c)与所述推肥压力传感器(1)电性连接，所述中央控制器(1c)还用于读取所述抛肥机构(1b)中推肥板(402)的阻力值，并当阻力值高于第二预设阻力值时，控制推肥液压系统的溢流阀卸油，并发出第三报警信号，当获取到的所述阻力值高于第一预设阻力值而低于第二压力值时，控制推肥液压系统降低推肥板(402)的推肥速度。

5.如权利要求1所述的抛肥设备，其特征在于，所述感应单元(1d)还包括用于获取所述拖拉机(1a)和所述抛肥机构(1b)的轮胎的气压值的胎压检测装置(4)，所述中央控制器(1c)与所述胎压检测装置(4)电性连接，所述中央控制器(1c)还用于读取所述拖拉机(1a)和所述抛肥机构(1b)的轮胎的气压值，并当气压值低于第一预设气压值时，发出第四报警信号，当气压下降且下降速度在预设降压速度警告范围时，发出第五报警信号，当气压下降且下降速度超出预设降压速度危险值时，发出第六报警信号。

6.如权利要求1所述的抛肥设备，其特征在于，所述感应单元(1d)还包括用于获取所述抛肥机构(1b)的车桥轴承的温度值的车轮轴承测温装置(5)，所述中央控制器(1c)与所述车轮轴承测温装置(5)电性连接，所述中央控制器(1c)还用于读取车桥中轴承的温度值，并当温度值高于第一预设温度值时，发出第七报警信号。

7.如权利要求1所述的抛肥设备，其特征在于，所述感应单元(1d)还包括用于获取推肥作业过程中的实时视频数据的视频监视装置(6)，所述中央控制器(1c)与所述视频监视装置(6)电性连接，所述中央控制器(1c)还用于读取推肥作业过程中的实时视频数据并输出至显示器中。