[发明专利]导航方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品

说明书

本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及增强现实、智能导航、图像识别、云服务等人工智能技术领域。该方法包括：根据电子围栏和位置坐标，确定所处区域；响应于所处区域为室内和室外之间的过渡区域，利用视觉定位算法确定出运动起点和利用视觉惯性里程计收集惯性运动信息；根据运动起点和惯性运动信息，为过渡区域中的运动生成增强现实导航。该方法针对过渡区域提供了结合视觉定位算法和视觉惯性里程计的增强现实导航方法，进而提升实时、准确的过渡区域的增强现实导航，搭配为室内区域和室外区域分别提供的增强现实导航可以实现全覆盖，进而为用户提供更全面的导航服务。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及增强现实、智能导航、图像识别、云服务等人工智能技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

当前通常是分别为室外和室内提供单独的增强现实导航，而介于室内和室外之间的过渡区域并没有合适的方案，使得较多用户在过渡区域来回打转。

如何为过渡区域也提供有对应的增强现实导航，使得室内、过渡区域、室外三个区域可以无缝结合，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开实施例提出了一种导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种导航方法，包括：根据电子围栏和位置坐标，确定所处区域；响应于所处区域为室内和室外之间的过渡区域，利用视觉定位算法确定出运动起点和利用视觉惯性里程计收集惯性运动信息；根据运动起点和惯性运动信息，为过渡区域中的运动生成增强现实导航。

第二方面，本公开实施例提出了一种导航装置，包括：所处区域确定单元，被配置成根据电子围栏和位置坐标，确定所处区域；过渡区域功能启用单元，被配置成响应于所处区域为室内和室外之间的过渡区域，利用视觉定位算法确定出运动起点和利用视觉惯性里程计收集惯性运动信息；过渡区域增强现实导航生成单元，被配置成根据运动起点和惯性运动信息，为过渡区域中的运动生成增强现实导航。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的导航方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的导航方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的导航方法。

本公开实施例提供的导航方法包括：首先，根据电子围栏和位置坐标，确定所处区域；然后，当所处区域为室内和室外之间的过渡区域时，利用视觉定位算法确定出运动起点和视觉惯性里程计收集惯性运动信息；最后，根据运动起点和惯性运动信息，为过渡区域中的运动生成增强现实导航。

本公开针对过渡区域提供了结合视觉定位算法和视觉惯性里程计的增强现实导航方法，即视觉定位算法用于通过图像内容匹配的方式提供在过渡区域内的运动起点，视觉惯性里程计则用于通过其收集到的惯性运动信息对运动起点进行惯性修正，从而通过惯性运动信息来对应用户在过渡区域内的行进状态，进而提升实时、准确的过渡区域的增强现实导航，搭配为室内区域和室外区域分别提供的增强现实导航可以实现全覆盖，进而为用户提供更全面的导航服务。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明