[发明专利]用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置

说明书

本发明涉及一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，包括固定立板、三轴运动组件、顶针撕膜组件和固定基座，固定立板沿着Z轴方向安装在固定基座上，固定立板上靠近顶部的位置通过加强肋板安装有三轴运动组件，三轴运动组件的底部与顶针撕膜组件相连接。本发明通过自动化程度更高的顶针撕膜组件进行撕膜工艺处理，相比以往的人工或半自动化撕膜，大大提高了产线效率，且人工成本较低。

技术领域

本发明涉及显示屏加工相关技术领域，尤其涉及一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置。

背景技术

目前市场上柔性OLED显示屏撕膜大多采用人工撕膜或者半自动化的撕膜方式，效率较低；且目前已有的柔性OLED显示屏的撕膜方式会损伤显示屏，甚至破坏显示屏，造成资源浪费，提高企业生产成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，包括固定立板、三轴运动组件、顶针撕膜组件和固定基座，固定立板沿着Z轴方向安装在固定基座上，固定立板上靠近顶部的位置通过加强肋板安装有三轴运动组件，三轴运动组件的底部与顶针撕膜组件相连接，三轴运动组件包括两个三轴运动子单元，两个三轴运动子单元沿着X轴方向对称设置，顶针撕膜组件包括两个顶针撕膜子单元，两个顶针撕膜子单元沿着X轴方向对称设置，三轴运动子单元的底部与下方的顶针撕膜子单元相连接；

顶针撕膜子单元包括顶针驱动机构、一维运动平台、顶针、夹爪气缸和夹爪，顶针驱动机构通过Z轴连接板与上方的三轴运动子单元相连接，顶针驱动机构的驱动端与一维运动平台在Z轴方向上驱动连接设置，一维运动平台与顶针安装板相连接，顶针安装板的底部安装有顶针，顶针驱动机构的内侧与气缸安装板相连接，气缸安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸底部的驱动端上连接设置有夹爪。

作为本发明的进一步改进，还包括薄膜收纳组件，薄膜收纳组件位于顶针撕膜组件正下方的固定基座上，薄膜收纳组件从上往下依次包括薄膜收集器和若干个便携收纳抽屉。

作为本发明的进一步改进，便携收纳抽屉上设置有透明观察窗。

作为本发明的进一步改进，三轴运动子单元从上往下依次包括X轴运动电机、Y轴运动机构和Z轴运动机构，两个X轴运动电机安装在X轴运动平台上沿着X轴方向的两侧，X轴运动电机通过X轴运动滑板与下方的Y轴运动机构在X轴方向上驱动连接设置，Y轴运动机构底部的驱动端与下方的Z轴运动机构在Y轴方向上驱动连接设置，Z轴运动机构底部的驱动端通过Z轴连接板与下方的顶针撕膜子单元在Z轴方向上驱动连接设置。

作为本发明的进一步改进，Y轴运动机构和Z轴运动机构均为直线电机。

作为本发明的进一步改进，顶针安装板上还沿着Z轴方向安装有传感器。

作为本发明的进一步改进，顶针驱动机构为直线电机。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、通过自动化程度更高的顶针撕膜组件进行撕膜工艺处理，相比以往的人工或半自动化撕膜，大大提高了产线效率，且人工成本较低；

2、采用顶针下压气动夹膜的撕膜方式，结合高精度传感器检测位置，有效避免传统撕膜方式对显示屏造成的损伤，降低生产不良率；

3、通过双工位的结构设置，进一步提高了加工效率。