[发明专利]用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置

权利要求书

1.用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，包括固定立板(1)、三轴运动组件(3)、顶针撕膜组件(5)和固定基座(8)，所述固定立板(1)沿着Z轴方向安装在固定基座(8)上，所述固定立板(1)上靠近顶部的位置通过加强肋板(2)安装有三轴运动组件(3)，所述三轴运动组件(3)的底部与顶针撕膜组件(5)相连接，所述三轴运动组件(3)包括两个三轴运动子单元(4)，两个所述三轴运动子单元(4)沿着X轴方向对称设置，所述顶针撕膜组件(5)包括两个顶针撕膜子单元(6)，两个所述顶针撕膜子单元(6)沿着X轴方向对称设置，所述三轴运动子单元(4)的底部与下方的顶针撕膜子单元(6)相连接；

所述顶针撕膜子单元(6)包括顶针驱动机构(62)、一维运动平台(63)、顶针(65)、夹爪气缸(68)和夹爪(69)，所述顶针驱动机构(62)通过Z轴连接板(61)与上方的三轴运动子单元(4)相连接，所述顶针驱动机构(62)的驱动端与一维运动平台(63)在Z轴方向上驱动连接设置，所述一维运动平台(63)与顶针安装板(64)相连接，所述顶针安装板(64)的底部安装有顶针(65)，所述顶针驱动机构(62)的内侧与气缸安装板(67)相连接，所述气缸安装板(67)上安装有夹爪气缸(68)，所述夹爪气缸(68)底部的驱动端上连接设置有夹爪(69)。

2.如权利要求1所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，还包括薄膜收纳组件(7)，所述薄膜收纳组件(7)位于顶针撕膜组件(5)正下方的固定基座(8)上，所述薄膜收纳组件(7)从上往下依次包括薄膜收集器(71)和若干个便携收纳抽屉(72)。

3.如权利要求2所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述便携收纳抽屉(72)上设置有透明观察窗。

4.如权利要求1所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述三轴运动子单元(4)从上往下依次包括X轴运动电机(42)、Y轴运动机构(44)和Z轴运动机构(45)，两个所述X轴运动电机(42)安装在X轴运动平台(41)上沿着X轴方向的两侧，所述X轴运动电机(42)通过X轴运动滑板(43)与下方的Y轴运动机构(44)在X轴方向上驱动连接设置，所述Y轴运动机构(44)底部的驱动端与下方的Z轴运动机构(45)在Y轴方向上驱动连接设置，所述Z轴运动机构(45)底部的驱动端通过Z轴连接板(61)与下方的顶针撕膜子单元(6)在Z轴方向上驱动连接设置。

5.如权利要求4所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述Y轴运动机构(44)和Z轴运动机构(45)均为直线电机。

6.如权利要求1所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述顶针安装板(64)上还沿着Z轴方向安装有传感器(66)。

7.如权利要求1所述的用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，其特征在于，所述顶针驱动机构(62)为直线电机。