[发明专利]一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置

说明书

本发明属于智能车间的技术领域，具体涉及一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置，这种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置底座、底座上方的物件传输机构、设于物件传输机构上方的物件存放件和设于物件传输机构下方的物件封存组件。通过第一搬运卡臂和第二搬运卡臂的向下摆动，能够使第一搬运卡臂和第二搬运卡臂夹持存放盒，从而运输存放盒内的存放物品；通过存放盒底部的开门结构和放置袋，能够自动将搬运的货物进行装袋保存；通过热封机构和裁剪机构，对已装入袋体的物品进行封存和能够将放置袋从放置盒下部裁剪下来，便于存放，且更为自动化。这种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置具有自动搬运物件和自动封存的效果。

技术领域

本发明属于智能车间的技术领域，具体涉及一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、及时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。

智慧工厂中时常采用智能车间，从而均采用自动化的生产过程。

为了更为提升智能车间的自动化程度，将物件输送也采用自动化运输，从而，需要一种能够自动运输并且记载物件信息的输送装置应运而生。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置，以解决物件输送不够自动化的技术问题，达到能够在智能化车间中自动运输物件，并且自动封存物件，减少人力，还能减少人与人之间接触的目的。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置，包括：底座、底座上方的物件传输机构、设于物件传输机构上方的物件存放件和设于物件传输机构下方的物件封存组件；

所述物件传输机构包括传输架和设于传输架上的往复传输带，所述往复传输带上设置有物件搬运组件，所述物件搬运组件包括固定于往复传输带的搬运基座、设于搬运基座上的第一搬运卡臂和第二搬运卡臂；

所述第一搬运卡臂包括与搬运基座铰接的第一斜臂和设于所述第一斜臂末端的第一横臂，所述搬运基座上铰接有与第一斜臂连接的第一控制气缸；

所述第二搬运卡臂包括与搬运基座铰接的第二斜臂和设于所述第二斜臂末端的第二横臂，所述搬运基座上铰接有与第二斜臂连接的第二控制气缸；

所述物件存放件包括设于底座上方的滑动导轨和滑动导轨上滑动连接的存放盒，所述滑动导轨沿物件传输机构的传输方向设置；

所述第一横臂和第二横臂相对设置且能够夹持存放盒；

所述往复传输带、第一控制气缸和第二控制气缸均由中控模块控制；

所述中控模块智能控制往复传输带输送；

当物件输送到第一搬运卡臂处后，控制第一控制气缸夹持并搬运物件，当物件输送到第二搬运卡臂处后，控制第二控制气缸夹持并搬运物件。

进一步的，所述存放盒的底部设置为开门结构；

所述物件封存组件包括用于所述存放盒进行开门的开门气缸和设于所述存放盒的开门结构下方的放置袋，所述放置袋的两侧设置有热封机构。

进一步的，所述第一横臂的末端设置有第一压力传感器；

所述第二横臂的末端设置有第二压力传感器；

所述第一压力传感器和第二压力传感器均由中控模块控制。