[发明专利]一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置有效
申请号: | 202110856138.1 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113307024B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 胡鑫;张腾达 | 申请(专利权)人: | 江苏恒维智信息技术有限公司常州经开区分公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08;B65B51/14;B65B61/06 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 车间 便捷 传输 记录 物件 输送 装置 | ||
1.一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置,其特征在于,包括:
底座(1)、底座(1)上方的物件传输机构(2)、设于物件传输机构(2)上方的物件存放件(3)和设于物件传输机构(2)下方的物件封存组件(4);
所述物件传输机构(2)包括传输架和设于传输架上的往复传输带(21),所述往复传输带(21)上设置有物件搬运组件(5),所述物件搬运组件(5)包括固定于往复传输带(21)的搬运基座(51)、设于搬运基座(51)上的第一搬运卡臂(52)和第二搬运卡臂(53);
所述第一搬运卡臂(52)包括与搬运基座(51)铰接的第一斜臂(521)和设于所述第一斜臂(521)末端的第一横臂(522),所述搬运基座(51)上铰接有与第一斜臂(521)连接的第一控制气缸(523);
所述第二搬运卡臂(53)包括与搬运基座(51)铰接的第二斜臂(531)和设于所述第二斜臂(531)末端的第二横臂(532),所述搬运基座(51)上铰接有与第二斜臂(531)连接的第二控制气缸(533);
所述物件存放件(3)包括设于底座(1)上方的滑动导轨(31)和滑动导轨(31)上滑动连接的存放盒(32),所述滑动导轨(31)沿物件传输机构(2)的传输方向设置;
所述第一横臂(522)和第二横臂(532)相对设置且能够夹持存放盒(32);
所述往复传输带(21)、第一控制气缸(523)和第二控制气缸(533)均由中控模块控制;
所述中控模块智能控制往复传输带(21)输送;
当物件输送到第一搬运卡臂(52)处后,控制第一控制气缸(523)夹持并搬运物件,当物件输送到第二搬运卡臂(53)处后,控制第二控制气缸(533)夹持并搬运物件;
所述存放盒(32)的底部设置为开门结构;
所述物件封存组件(4)包括用于所述存放盒(32)进行开门的开门气缸(41)和设于所述存放盒(32)的开门结构下方的放置袋(42),所述放置袋(42)的两侧设置有热封机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置,其特征在于,
所述第一横臂(522)的末端设置有第一压力传感器;
所述第二横臂(532)的末端设置有第二压力传感器;
所述第一压力传感器和第二压力传感器均由中控模块控制。
3.如权利要求2所述的一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置,其特征在于,
所述热封机构(6)包括设于放置袋(42)两侧的热封条(61)和推动两个所述热封条(61)靠拢的封袋气缸(62)。
4.如权利要求3所述的一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置,其特征在于,
两条所述热封条(61)的上方设置有裁断组件(7);
所述裁断组件(7)包括设于放置袋(42)两侧的裁断刀(71)和用于推动裁断刀(71)的裁断气缸(72)。
5.如权利要求4所述的一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置,其特征在于,
所述放置袋(42)由不透明材料构成。
6.如权利要求5所述的一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置,其特征在于,
所述物件存放件(3)的上方设置有物件保存信息模块;
所述物件保存信息模块包括红外摄像子模块和密保云服务器子模块;
所述红外摄像子模块适于拍摄物件存放件(3)内的物件,并将拍摄的照片存放于密保云服务器子模块。
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