[发明专利]一种路况模型生成方法、装置、存储介质及系统

说明书

本发明实施例公开了一种路况模型生成方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆周围的道路图像；当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，基于服务器获取与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型；基于所述目标物体模型生成路况模型。通过本发明实施例提供的技术方案，能够准确构建车辆周围的路况模型，有助于提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种路况模型生成方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

自动驾驶技术的实现，需要实时构建车辆周围的路况模型。相关技术中，主要基于预先设定的模型数据库中的数据构建道路图像中的物体的模型，从而基于识别的物体模型构建路况模型。

然而，模型数据库无法覆盖车辆周围所有的物体模型，当模型数据库中不存在车辆周围的物体对应的模型时，只能通过简单的图像(如长方形、正方形等)来代替车辆周围真实物体的模型。这样不仅会导致路况模型构建不准确，而且使得车辆的自动驾驶存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种路况模型生成方法、装置、存储介质及系统，能够准确构建车辆周围的路况模型，有助于提高车辆行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种路况模型生成方法，包括：

在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆周围的道路图像；

当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，基于服务器获取与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型；

基于所述目标物体模型生成路况模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种路况模型生成装置，包括：

道路图像采集模块，用于在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆周围的道路图像；

物体模型获取模块，用于当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，基于服务器获取与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型；

路况模型生成模块，用于基于所述目标物体模型生成路况模型。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的路况模型生成方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种路况模型生成系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的路况模型生成方法。

本发明实施例提供的路况模型生成方案，在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆周围的道路图像；当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，基于服务器获取与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型；基于所述目标物体模型生成路况模型。通过本发明实施例提供的技术方案，能够准确构建车辆周围的路况模型，有助于提高车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种路况模型生成方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种路况模型生成方法的流程图；

图3是本发明另一实施例中的一种路况模型生成装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例中的一种路况模型生成系统的结构示意图。

具体实施方式