[发明专利]一种路况模型生成方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种路况模型生成方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆周围的道路图像；

当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，基于服务器获取与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型；

基于所述目标物体模型生成路况模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，基于服务器获取与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型，包括：

当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，将所述道路图像发送至服务器；

获取所述服务器反馈的目标物体模型；其中，所述目标物体模型为所述服务器确定的与所述道路图像中的物体匹配的物体模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当预先存储的模型数据库中存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，基于所述模型数据库确定与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在在于，还包括：

实时获取所述车辆的行驶数据；

相应的，在基于所述目标物体模型生成路况模型之后，还包括：

基于所述路况模型及所述行驶数据，判断所述车辆周围是否存在危险路况；

当确定所述车辆周围存在危险路况时，进行危险路况提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标物体模型生成路况模型之后，还包括：

显示所述路况模型，并基于所述路况模型规划所述车辆的行驶路径。

6.一种路况模型生成装置，其特征在于，包括：

道路图像采集模块，用于在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆周围的道路图像；

物体模型获取模块，用于当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，基于服务器获取与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型；

路况模型生成模块，用于基于所述目标物体模型生成路况模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物体模型获取模块，用于：

当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时，将所述道路图像发送至服务器；

获取所述服务器反馈的目标物体模型；其中，所述目标物体模型为所述服务器确定的与所述道路图像中的物体匹配的物体模型。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在在于，还包括：

行驶数据采集模块，用于实时获取所述车辆的行驶数据；

相应的，所述装置还包括：

危险路况判断模块，用于在基于所述目标物体模型生成路况模型之后，基于所述路况模型及所述行驶数据，判断所述车辆周围是否存在危险路况；

路况提示模块，用于当确定所述车辆周围存在危险路况时，进行危险路况提示。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-5中任一所述的路况模型生成方法。

10.一种路况模型生成系统，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一所述的路况模型生成方法。