[发明专利]适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置及作业车辆

说明书

本申请提供了一种适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置及作业车辆，涉及臂架控制领域，其技术要点是：所述平台操作阀组包括平台切换选择阀、二节臂控制换向阀和三节臂控制换向阀，所述平台操作阀组用于控制所述油泵出油的流向，所述控制阀组包括有第一顺序阀和第二顺序阀，第一顺序阀的出油端连接至二节臂伸缩缸的无杆腔，第二顺序阀的出油端连接至三节臂伸缩缸的有杆腔；所述平台切换选择阀、所述平台操作阀组第一顺序阀和第二顺序阀用于控制所述二节金属伸缩臂与所述三节绝缘伸缩臂的顺序伸缩；所述二节臂控制换向阀和三节臂控制换向阀分别用于控制所述二节金属伸缩臂与所述三节绝缘伸缩臂的独立伸缩。

技术领域

本申请涉及臂架控制领域，具体而言，涉及一种适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置。

背景技术

线杆综合作业车，是一种多功能电力基础施工设备，具有起吊、钻孔、扶杆、拔杆、线杆及高空作业等功能，适用于木杆、水泥杆等线杆铺设施工及高空、或带电高空作业。线杆综合作业车尚未得到广泛使用。其臂架通常采用三节（或三节以上）伸缩臂的结构形式，其中最里面的一节即三节臂为绝缘臂，最外面基本臂即一节臂和中间二节臂均为金属臂，当线杆综合作业车作为高空作业车使用，尤其是操作人员置于平台处进行带电高空作业时，为了保证车辆的绝缘性能，保护平台作业人员的安全性，当需要操作伸缩臂外伸时，首先必须要保证将三节绝缘臂完全伸出后，才可以伸出二节金属臂，即二、三节伸缩臂必须为顺序操作；当车辆进行钻孔、线杆、拔杆等作业时，操作人员需在车辆的下部转台处进行操作，此时又不允许伸三节绝缘臂，只允许伸出二节金属臂才能进行钻孔、线杆等作业，所以转台下方的操作控制又不允许自动顺序操作，必须对二节金属臂、三节绝缘臂须进行独立操作控制。

现有技术中对臂架油缸顺序伸缩的控制技术方面，有的顺序伸缩控制是利用油缸上特制的行程阀来触发，其结构复杂、可靠性与维护性均差；有的顺序伸缩控制的阀块或其他液压阀元件布置在油缸尾部或活塞杆端部，受伸缩臂空间狭小尺寸限制，无法布置；有的顺序伸缩控制是利用电控方式实现，采用电磁阀及行程开关或接近开关等电控元件，由于其涉及了电控，应用方面很不方便、且电控故障率高，且在带电作业绝缘臂作业车场合很难实施；而且现有的专利技术仅能实现顺序操作，不能根据操作位置的不同需求再实现独立操作控制。

针对线杆综合作业车一种特殊设备，集起吊、钻孔、扶杆、拔杆、线杆及高空作业等多功能一体的特殊设备，根据不同的作业工况，其臂架的伸缩操作控制必须同时满足：在平台顶部要求可实现为顺序操作，而在转台下部又必须为可独立操作控制的需求，现有的相关技术，目前尚未有有效的解决办法。

发明内容

本申请实施例提供了一种适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置，以至少解决相关技术中，其臂架的伸缩操作控制同时实现，在平台顶部可实现顺序操作，而在转台下部为可实现独立操作控制。

在本申请的一个实施例中，提出了一种适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置，包括转台、三节绝缘伸缩臂、二节金属伸缩臂、三节臂伸缩缸、三节臂平衡阀、二节臂伸缩缸、二节臂平衡阀、油泵和油箱，所述三节金属伸缩臂和所述二节金属伸缩臂的伸缩控制分别由所述三节臂伸缩缸(15)和所述二节臂伸缩缸(17)实现，所述三节臂伸缩缸(15)和所述二节臂伸缩缸(17)由所述油泵(8)供油，所述转台下端设有控制阀组和转台操作阀组，所述三节绝缘伸缩臂、二节金属伸缩臂的顶部设有平台操作阀组；