[发明专利]适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置及作业车辆

权利要求书

1.一种适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置，包括转台(19)、三节绝缘伸缩臂、二节金属伸缩臂、三节臂伸缩缸(15)、三节臂平衡阀(16)、二节臂伸缩缸(17)、二节臂平衡阀(18)、油泵(8)和油箱(7)，所述三节绝缘 伸缩臂和所述二节金属伸缩臂的伸缩控制分别由所述三节臂伸缩缸(15)和所述二节臂伸缩缸(17)实现，所述三节臂伸缩缸(15)和所述二节臂伸缩缸(17)由所述油泵(8)供油，其特征在于，所述转台(19)下端设有控制阀组(30)和转台操作阀组(40)，所述三节绝缘伸缩臂、二节金属伸缩臂的顶部设有平台操作阀组(50)；

所述平台操作阀组(50)包括平台切换选择阀(11)、二节臂控制换向阀(12)和三节臂控制换向阀(13)，所述平台操作阀组(50)用于控制所述油泵(8)出油的流向，所述平台切换选择阀(11)与所述平台操作阀组(50)串联；

所述控制阀组(30)包括有第一顺序阀(1)和第二顺序阀(2)，第一顺序阀(1)和第二顺序阀(2)分别连接在所述平台操作阀组(50)后端两个油路上，第一顺序阀(1)的出油端连接至二节臂伸缩缸(17)的无杆腔，第二顺序阀(2)的出油端连接至三节臂伸缩缸(15)的有杆腔；

所述平台切换选择阀(11)、所述平台操作阀组(50)、第一顺序阀(1)和第二顺序阀(2)用于控制所述二节金属伸缩臂与所述三节绝缘伸缩臂的顺序伸缩；所述二节臂控制换向阀(12)和三节臂控制换向阀(13)分别用于控制所述二节金属伸缩臂与所述三节绝缘伸缩臂的独立伸缩；其中，

所述控制阀组(30)，包括第一阻尼油道(6-1)、第二阻尼油道(6-2)、第一梭阀(3-1)、第二梭阀(3-2)、第一液控单向阀(4-1)、第二液控单向阀(4-2)、第一单向阀(5-1)、第二单向阀(5-2)、第三单向阀(5-3)、第四单向阀(5-4)、第五单向阀(5-5)、第六单向阀(5-6)、第七单向阀(5-7)、第八单向阀(5-8)与第九单向阀(5-9)；

所述第一梭阀(3-1)的出口c1连通第一液控单向阀(4-1)的控制口k1，第二梭阀(3-2)的出口c2连通第二液控单向阀(4-2)的控制口k2；

所述第一顺序阀(1)的进口与油口T3E、所述第一梭阀(3-1)的一侧进油口a1及所述第一单向阀(5-1)的进口通过油道相连通，所述第一顺序阀(1)的出口与油口T2E、所述第一梭阀(3-1)的另一侧进油口b1及所述第三单向阀(5-3)的进口均通过油道相连通；所述第二顺序阀(2)的进口与油口T2R、所述第二梭阀(3-2)的一侧进油口b2及所述第四单向阀(5-4)的进口均通过油道相连通，所述第二顺序阀(2)的出口与油口T3R、所述第二梭阀(3-2)的另一侧进油口a2及所述第二单向阀(5-2)的进口均通过油道相连通，所述第一顺序阀(1)和所述第二顺序阀(2)的弹簧腔泄油均与所述第九单向阀(5-9)的进口、所述第一梭阀(3-1)的出口c1的阻尼油道、所述第二梭阀(3-2)的出口c2的阻尼油道均通过油道相连通，所述第九单向阀(5-9)的出口接回油箱(7)。

2.根据权利要求1所述的适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置，其特征在于，所述转台操作阀组(40)和所述平台操作阀组(50)间设有用于切换操作平台的平台切换选择阀(11)。

3.根据权利要求2所述的适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置，其特征在于，所述平台操作阀组(50)包括伸缩臂控制换向阀(14)，所述伸缩臂控制换向阀(14)的第一工作油口A、第二工作油口B，分别通过管路与所述控制阀组(30)的T2R口、T3E口相连通。

4.根据权利要求3所述的适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置，其特征在于，所述三节臂伸缩缸(15)的无杆腔通过所述三节臂平衡阀(16)与所述控制阀组(30)的C3E口连通，所述三节臂伸缩缸(15)的有杆腔通过所述三节臂平衡阀(16)与所述控制阀组(30)的C3R口连通；所述二节臂伸缩缸(17)的无杆腔通过所述二节臂平衡阀(18)与所述控制阀组(30)的C2E口相连，所述二节臂伸缩缸(17)的有杆腔通过所述二节臂平衡阀(18)与所述控制阀组(30)的C2R口连通。