[发明专利]一种试管分离输出设备

说明书

本发明公开一种试管分离输出设备，包括试管仓、起升推送装置和排序转送装置，所述试管仓用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；所述起升推送装置设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；所述排序转送装置对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。本发明技术方案能够有效实现试管的自动排列和自动取出，减少工作人员工作量，达到提高工作人员的工作效率的目的。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种试管分离输出设备。

背景技术

目前，医院的病房、门诊一般通过化验血样的方式来了解病人的病情，而血样则是通过体检科工作人员使用一次性真空采血管进行采血工作而获得。一般而言，体检科工作人员使用的一次性真空采血管是通过试管架进行盛装并通过人工的方式进行取放，即取放试管时需要通过人工将试管和试管架上的放置孔对位，效率较低。

因此，市场上出现了一种真空采血管存放处理设备，能够自动取放试管，但是仍需要将试管逐一摆放到暂存仓中，并保证摆放排列整齐，仍未摆脱人工摆放试管的操作，而且由于暂存仓容量较小导致操作频繁且复杂，增加了工作人员的前期工作量，整体工作效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种试管分离输出设备，能够自动排列输出仓内乱序堆放的试管，旨在减轻工作人员前期工作量，提高工作人员的工作效率。

为实现上述目的，本发明提出一种试管分离输出设备，包括试管仓、起升推送装置和排序转送装置，所述试管仓用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；所述起升推送装置设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；所述排序转送装置对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。

可选地，所述排序转送装置包括托板，所述托板对应所述试管排出口倾斜设置在所述试管仓的外侧，使所述托板前端所在高度低于所述托板后端所在高度；于所述托板前端设有挡沿，所述试管从所述试管排出口排出后被所述托板承接并沿所述托板从托板后端向托板前端滚动，被所述挡沿阻挡。

可选地，所述排序转送装置还包括设于所述托板上方的移送机构，所述移送机构包括步进电机、侧放设置的U形结构件以及用于连接固定所述步进电机和U形结构件的固定连接件；所述U形结构件的第一端与所述固定连接件滑动连接，并通过曲形连杆与所述步进电机转动连接，在所述步进电机和曲形连杆的带动下垂直于所述托板上下移动；所述托板前端开设有凹槽，所述U形结构件的第二端可容置于所述凹槽中，使所述U形结构件的第二端与所述托板的上表面高度齐平。

可选地，所述起升推送装置的活动端还固定连接设置有隔板，所述托板对应所述隔板开设有第一通槽；所述隔板活动穿设于所述第一通槽，可随所述起升推送装置向上移动伸出所述第一通槽以阻挡所述试管向外滚动，或向下移动隐没于所述第一通槽中。

可选地，靠近所述托板的后端设置有用于检测所在区域有无试管的传感器。

可选地，所述起升推送装置包括分设于所述试管仓内外两侧的顶推组件和竖直驱动机构；所述试管仓的侧壁开设有竖直设置的避让槽，所述顶推组件穿过所述避让槽固定连接于所述竖直驱动机构的活动端；所述顶推组件贴近于所述第一侧壁，在所述竖直驱动机构带动下沿所述避让槽进行直线往复运动，以将留置于所述顶推组件顶端的试管向上顶推。