[发明专利]一种试管分离输出设备

权利要求书

1.一种试管分离输出设备，其特征在于，包括：

试管仓，用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；

起升推送装置，设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；

排序转送装置，对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。

2.如权利要求1所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述排序转送装置包括托板，所述托板对应所述试管排出口倾斜设置在所述试管仓的外侧，使所述托板前端所在高度低于所述托板后端所在高度；于所述托板前端设有挡沿，所述试管从所述试管排出口排出后被所述托板承接并沿所述托板从托板后端向托板前端滚动，被所述挡沿阻挡。

3.如权利要求2所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述排序转送装置还包括设于所述托板上方的移送机构，所述移送机构包括步进电机、侧放设置的U形结构件以及用于连接固定所述步进电机和U形结构件的固定连接件；所述U形结构件的第一端与所述固定连接件滑动连接，并通过曲形连杆与所述步进电机转动连接，在所述步进电机和曲形连杆的带动下垂直于所述托板上下移动；所述托板前端开设有凹槽，所述U形结构件的第二端可容置于所述凹槽中，使所述U形结构件的第二端与所述托板的上表面高度齐平。

4.如权利要求3所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述起升推送装置的活动端还固定连接设置有隔板，所述托板对应所述隔板开设有第一通槽；所述隔板活动穿设于所述第一通槽，可随所述起升推送装置向上移动伸出所述第一通槽以阻挡所述试管向外滚动，或向下移动隐没于所述第一通槽中。

5.如权利要求2所述的试管分离输出设备，其特征在于，靠近所述托板的后端设置有用于检测所在区域有无试管的传感器。

6.如权利要求1-5任一所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述起升推送装置包括分设于所述试管仓内外两侧的顶推组件和竖直驱动机构；所述试管仓的侧壁开设有竖直设置的避让槽，所述顶推组件穿过所述避让槽固定连接于所述竖直驱动机构的活动端；所述顶推组件贴近于所述第一侧壁，在所述竖直驱动机构带动下沿所述避让槽进行直线往复运动，以将留置于所述顶推组件顶端的试管向上顶推。

7.如权利要求6所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述顶推组件包括顶推板，靠近所述第一侧壁在所述试管仓的底部对应所述顶推板设有第二通槽；所述顶推板活动穿设于所述第二通槽，可向上伸出第二通槽以顶推所述试管，或向下隐没于所述第二通槽中，使所述顶推板的顶端与所述试管仓的底部高度齐平。

8.如权利要求7所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述顶推组件还包括导正板，所述导正板与所述顶推板平行间隔设置，并与所述顶推板固定连接，以在所述导正板和所述顶推板之间形成与所述试管相适应的U形容置槽；所述试管仓的底部对应所述导正板设有第三通槽；所述导正板活动穿设于所述第三通槽，可向上伸出所述第三通槽以隔离并导正U形容置槽内的试管，或向下隐没于所述第三通槽中。

9.如权利要求6所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述顶推板的顶端设有倾斜面，所述倾斜面向所述第一侧壁的方向向下倾斜。

10.如权利要求6所述的试管分离输出设备，其特征在于，于所述第一侧壁内侧，在所述试管排出口的上方设有挡板。