[发明专利]通信状态地图的构建方法以及无人设备控制方法及装置

说明书

本说明书公开了一种通信状态地图的构建方法，以及基于通信状态地图的无人设备的控制方法及装置，涉及无人驾驶领域，由于可以预先构建出能够表征出各区域通信状态的通信状态地图，这样目标无人设备在行驶的过程中，尽可能的行驶在通信状态良好的区域内，并且可以提前预知前方路段的通信状态，及时进行通信网络切换，这样能够尽可能有效地保证目标无人设备在任务执行过程中的正常通信，从而保证了目标无人设备的行驶安全，并且在一定程度上提高了目标无人设备的任务执行效率。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种通信状态地图的构建方法以及无人设备控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人设备已经应用到各个领域中，并在各个领域中执行相应的任务。如，可以通过无人设备进行货物配送，不仅极大的节省了人力成本，也在一定程度上提高了货物的配送效率。

无人设备在执行任务的过程中，通常需要基于所依赖的网络环境，进行远端数据的接收以及数据发送，例如，无人设备通常需要依赖从远端接收到的控制指令，来执行配送任务。

在实际应用中，通信网络环境往往较为复杂，有些位置的通信网络状态较为良好，而有些位置的通信网络状态较差，这就导致无人设备行驶在通信网络状态较差的位置时，需要进行通信网络切换，以通过这种方式，来恢复正常的通信状态。然而，无人设备往往是在已经处于通信网络状态较差的位置时，再执行通信网络切换的(通信网络切换包括通信信号频带的切换以及通信运营商的切换)，这就导致存在一定的通信网络切换滞后性，从而在一定程度上影响了无人设备的正常通信。并且，将通信网络切换进行切换后，也并不能有效地保证后续无人设备的正常通信，如，下一位置又出现刚切换的通信网络存在通信网络状态较差的情况，从而使得无人设备继续进行通信网络切换，进而在一定程度上影响了无人设备的任务执行。

所以，如何能够保证无人设备在任务执行过程中，尽可能的处于良好的通信网络环境，以保证无人设备的正常通信，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种通信状态地图的构建方法以及无人设备的控制方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种通信状态地图的构建方法，所述方法应用在无人驾驶领域中，包括：

获取各无人设备在执行任务过程中所采集到的各位置的通信信号参数；

确定需要构建通信状态地图的地理区域，作为目标区域，并对所述目标区域进行划分，得到各单元区域；

针对每个单元区域，根据所述各无人设备采集的各通信信号参数所基于的位置信息，确定归属于该单元区域的通信信号参数；

根据该单元区域的通信信号参数，确定该单元区域对应的通信信号状态；

根据每个单元区域对应的通信信号状态，构建针对所述目标区域的通信状态地图，所述通信状态地图用于无人设备的控制。

可选地，确定需要构建通信状态地图的地理区域，具体包括：

确定所述各无人设备执行任务所基于的航线，并将所述航线所覆盖的地理区域，作为需要构建通信状态地图的地理区域。

可选地，对所述目标区域进行划分，得到各单元区域，具体包括：

对所述目标区域所对应的空间进行栅格化，得到各空间栅格；

根据所述各空间栅格，得到所述各单元区域；

所述方法还包括：

针对每个单元区域，生成该单元区域对应的单元标识，其中，不同单元区域对应的单元标识不同。