[发明专利]通信状态地图的构建方法以及无人设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种通信状态地图的构建方法，其特征在于，所述方法应用于无人驾驶领域中，包括：

获取各无人设备在执行任务过程中所采集到的各位置的通信信号参数；

确定需要构建通信状态地图的地理区域，作为目标区域，并对所述目标区域进行划分，得到各单元区域；

针对每个单元区域，根据所述各无人设备采集的各通信信号参数所基于的位置信息，确定归属于该单元区域的通信信号参数；

根据该单元区域的通信信号参数，确定该单元区域对应的通信信号状态；

根据每个单元区域对应的通信信号状态，构建针对所述目标区域的通信状态地图，所述通信状态地图用于无人设备的控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定需要构建通信状态地图的地理区域，具体包括：

确定所述各无人设备执行任务所基于的航线，并将所述航线所覆盖的地理区域，作为需要构建通信状态地图的地理区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域进行划分，得到各单元区域，具体包括：

对所述目标区域所对应的空间进行栅格化，得到各空间栅格；

根据所述各空间栅格，得到所述各单元区域；

所述方法还包括：

针对每个单元区域，生成该单元区域对应的单元标识，其中，不同单元区域对应的单元标识不同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信信号参数包括：公共陆地移动网PLMN、小区唯一标识ECI、网络频点信息、参考信号接收功率RSRP、信号与干扰加噪声比SINR、往返时延RTT中的至少一种。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，针对每个单元区域，根据所述各无人设备采集的各通信信号参数所基于的位置信息，确定归属于该单元区域的通信信号参数，具体包括：

针对每个单元区域，按照预设的通信参数维度，根据所述各无人设备采集的各通信信号参数所基于的位置信息，确定所述各无人设备在该单元区域内采集的，且归属于所述通信参数维度的通信信号参数，作为归属于该单元区域的通信信号参数，所述通信参数维度包括：通信运营商、通信信号频点中的至少一种。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据该单元区域的通信信号参数，确定该单元区域对应的通信信号状态，具体包括：

若所述通信参数维度为通信运营商，针对每个通信运营商，从归属于该单元区域的通信信号参数中，确定出归属于该通信运营商的通信信号参数；

根据归属于该通信运营商的通信信号参数，确定出该通信运营商针对该单元区域的各项通信状态指标；

根据每个通信运营商在该单元区域的各项通信状态指标，确定该单元区域对应的通信信号状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该通信运营商针对该单元区域的各项通信状态指标包括：该通信运营商在该单元区域内的平均RTT、该通信运营商在该单元区域内的离线率、该通信运营商在该单元区域内的下行速率、该单元区域内出现的该通信运营商的非常规频点的占比中的至少一种；

根据每个通信运营商在该单元区域的各项通信状态指标，确定该单元区域对应的通信信号状态，具体包括：

针对每个通信运营商，判断该通信运营商在该单元区域的各项通信状态指标是否满足第一状态条件，得到该通信运营商在该单元区域的通信状态判断结果，其中，满足所述第一状态条件包括：该通信运营商在该单元区域内的平均RTT小于第一RTT阈值，该通信运营商在该单元区域内的离线率小于第一离线率阈值，该通信运营商在该单元区域内的下行速率大于最大业务需求速率，该单元区域内出现的该通信运营商的非常规频点的占比小于设定占比中的至少一种；

根据每个通信运营商在该单元区域的通信状态判断结果，确定该单元区域对应的通信信号状态。