[发明专利]一种电机皮带轮智能生产线

说明书

本发明涉及一种电机皮带轮智能生产线，包括：加工机构，用于加工待检测皮带轮；送料机构，用于传送待检测皮带轮；抓取机构，用于抓取所述待检测皮带轮；检测机构，包含拍摄装置、光源、定位块、图像处理单元，所述定位块用于放置所述待检测皮带轮，所述光源用于照射所述待检测皮带轮，所述拍摄装置设置于所述光源的逆光方向上，所述图像处理单元用于通过所述拍摄装置获取所述待检测皮带轮的工件图像并通过所述工件图像检测所述待检测皮带轮的工件参数；反馈机构，通信连接所述检测机构和所述加工机构，用于获取所述工件参数并根据所述参数调节所述加工机构的加工参数。

技术领域

本发明涉及皮带轮生产领域，具体指有一种电机皮带轮智能生产线。

背景技术

电机皮带轮是通过皮带带动皮带轮从而带动发电机转子转动进行发电，对于皮带轮制造过程顺必需满足一定的参数，例如气槽形角度、总高等。

工件在制造的过程中，需要对工件进行取料、送料、抓取、检测等工序，传统的取料系统只是简单的抓取、输送等功能，并无法对物料的抓取、输送、出料、回料等整个过程进行全自动输送的实现，往往需要人工进行干预才能实现整个工作的运行。同时还需要人工进行输送工件于各个检测工位上，通过各个检测工位对工件进行不同参数的检测，以达到工件的制造要求。同时，由于工件的形状需要从多个方位检测，因此传统的工件检测需要人工进行传送、检测、翻转、再检测等工序，需要耗费大量人力，造成效率低下的问题。传统的在线检测设备无法与加工设备进行信息互通，检测结果还需操人员进行设备加工参数修改。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种电机皮带轮智能生产线是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种电机皮带轮智能生产线，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种电机皮带轮智能生产线，包括：

加工机构，用于加工待检测皮带轮；

送料机构，用于传送待检测皮带轮；

抓取机构，用于抓取所述待检测皮带轮；

检测机构，包含拍摄装置、光源、定位块、图像处理单元，所述定位块用于放置所述待检测皮带轮，所述光源用于照射所述待检测皮带轮，所述拍摄装置设置于所述光源的逆光方向上，所述图像处理单元用于通过所述拍摄装置获取所述待检测皮带轮的工件图像并通过所述工件图像检测所述待检测皮带轮的工件参数；

反馈机构，通信连接所述检测机构和所述加工机构，用于获取所述工件参数并根据所述参数调节所述加工机构的加工参数。

进一步地，所述光源、所述定位块、所述拍摄装置依次设置于同一直线上。

进一步地，所述图像处理单元集成有：提取模块、拟合模块、判断模块。

进一步地，所述提取模块用于提取所述工件图像中的边缘图像。

进一步地，所述提取模块包含二值化子模块和图像差分子模块，所述二值化子模块二值化所述工件图像得到二值化图像，所述图像差分子模块将所述工件图像与所述二值化图像做差得到所述工件图像中的边缘图像。

进一步地，所述拟合模块根据所述边缘图像对应槽角的两个边缘分别拟合直线，计算两条直线的交点。

进一步地，所述判断模块根据所述交点的坐标判断所述交点是否在设定的范围内，若是则判定所述皮带轮合格，若否则判定所述皮带轮不合格。

进一步地，所述送料机构包含传送带，所述传送带循环输送托盘，所述待加工皮带轮放置于所述托盘。

进一步地，所述抓取机构包含架设在所述加工机构、送料机构、检测机构之间的三轴滑轨。