[发明专利]一种电机皮带轮智能生产线

权利要求书

1.一种电机皮带轮智能生产线，其特征在于：包括：

加工机构，用于加工待检测皮带轮；

送料机构，用于传送待检测皮带轮；

抓取机构，用于抓取所述待检测皮带轮；

检测机构，包含拍摄装置、光源、定位块、图像处理单元，所述定位块用于放置所述待检测皮带轮，所述光源用于照射所述待检测皮带轮，所述拍摄装置设置于所述光源的逆光方向上，所述图像处理单元用于通过所述拍摄装置获取所述待检测皮带轮的工件图像并通过所述工件图像检测所述待检测皮带轮的工件参数；所述图像处理单元集成有提取模块、拟合模块、判断模块，所述拟合模块根据边缘图像对应槽角的两个边缘分别拟合直线，计算两条直线的交点，所述判断模块根据所述交点的坐标判断所述交点是否在设定的范围内，若是则判定所述待检测 皮带轮合格，若否则判定所述待检测 皮带轮不合格；

反馈机构，通信连接所述检测机构和所述加工机构，用于获取所述工件参数并根据所述参数调节所述加工机构的加工参数。

2.根据权利要求1所述的一种电机皮带轮智能生产线，其特征在于：所述光源、所述定位块、所述拍摄装置依次设置于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种电机皮带轮智能生产线，其特征在于：所述提取模块用于提取所述工件图像中的边缘图像。

4.根据权利要求3所述的一种电机皮带轮智能生产线，其特征在于：所述提取模块包含二值化子模块和图像差分子模块，所述二值化子模块二值化所述工件图像得到二值化图像，所述图像差分子模块将所述工件图像与所述二值化图像做差得到所述工件图像中的边缘图像。

5.根据权利要求1所述的一种电机皮带轮智能生产线，其特征在于：所述送料机构包含传送带，所述传送带循环输送托盘，所述待检测 皮带轮放置于所述托盘。

6.根据权利要求1所述的一种电机皮带轮智能生产线，其特征在于：所述抓取机构包含架设在所述加工机构、送料机构、检测机构之间的三轴滑轨。