[发明专利]用于实测实量的站点获取方法、扫描装置及系统

说明书

本发明公开了一种用于实测实量的站点获取方法、扫描装置及系统，涉及一种用于实测实量的站点获取方法、扫描装置及系统的技术领域，站点获取方法包括：获取一二维户型图；将二维户型图划分为若干封闭区域；查找封闭区域中的凹多边形，将每一凹多边形分割为若干凸多边形的封闭区域；对于每一凸多边形的封闭区域，根据扫描装置的扫描参数以及所述封闭区域的尺寸获取所述封闭区域的站点，站点为扫描装置在二维户型图对应实际场地的扫描位置；获取所述站点对应于所述二维户型图的位置。本发明能够利用对建筑户型图进行分析，获取建筑户型图对应场地的推荐扫描站点，方便用户操作及使用，提高工作效率，并且能够使获取到的扫描数据成像效果更好。

技术领域

本发明涉及一种用于实测实量的站点获取方法、扫描装置及系统。

背景技术

适用于室内环境扫描的3D激光扫描仪多采用ToF（Time-of-flight）测距技术，其中最常用的是LiDAR（light detection and ranging）。它是一种通过测量发送和收到的脉冲信号的时间差来计算物体距离的光学遥感技术。它的优势在于精度高、距离远；但它也受限于一切光的物理特质，如，LiDAR很难测量传感器到窗户的距离（光穿过玻璃会折射），LiDAR无法扫描墙体后面的结构（光沿直线传播）等。另外，LiDAR的精度也受被摄物体的材质、与扫描仪之间的距离和入射角度影响。

适用于室内环境扫描的3D激光扫描仪主要分为手持式和固定式。手持式设备轻巧便携并且内置自定位功能，操作人员可在扫描的同时移动它，因此该技术路线并不被遮挡问题困扰。固定式扫描仪由三脚架支持，通过旋转底座，采集以该点为球心的光束可以到达的360°视野的数据。因存在遮挡问题，操作人员通常需要在不同地方进行多次的拼接和扫描才能收集到该空间的全部细节。

所谓实测实量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。

为加强房屋建筑质量管理，提高质量责任意识，强化质量责任追究，保证工程建设质量，2014年8月25日，住房城乡建设部印发《建筑工程五方责任主体项目负责人质量终身责任追究暂行办法》，使得工程质量问题在建筑行业受到空前的重视。加之近几年房地产行业难以延续前期的爆发性增长，市场形势不容乐观，竞争也愈加激烈，开发商也必须更加关注产品的质量，以赢得客户的青睐。

目前国际上用于3D实景扫描还原高精度建筑空间的技术，主要通过激光雷达扫描设备获取3D空间深度数据，通过RGB摄像头获取纹理数据。其他如通过结构光3D传感器实现的3D实景扫描技术，基于2D图像传感器和SFM（Struction From Motion）等技术进行的3D实景空间扫描还原技术。

现有技术中，用户在操作扫描装置时无法获取扫描站点，扫描后的质量参差不齐，工作效率差且生成的扫描模型质量低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的实测实量工具操作不方便，扫描后的质量参差不齐，工作效率差且生成的扫描模型质量低的缺陷，提供一种能够利用对建筑户型图进行分析，获取建筑户型图对应场地的推荐扫描站点，方便用户操作及使用，提高工作效率，并且能够使获取到的扫描数据成像效果更好的用于实测实量的站点获取方法、扫描装置及系统。

一种用于实测实量的站点获取方法，用于一扫描装置，其特点在于，所述站点获取方法包括：

获取一二维户型图；

将所述二维户型图划分为若干封闭区域；

查找封闭区域中的凹多边形，将每一凹多边形分割为若干凸多边形的封闭区域；

对于每一凸多边形的封闭区域，根据扫描装置的扫描参数以及所述封闭区域的尺寸获取所述封闭区域的站点，所述站点为扫描装置在二维户型图对应实际场地的扫描位置；