[发明专利]用于实测实量的站点获取方法、扫描装置及系统

权利要求书

1.一种用于实测实量的站点获取方法，用于一扫描装置，其特征在于，所述站点获取方法包括：

获取一二维户型图；

将所述二维户型图划分为若干封闭区域；

查找封闭区域中的凹多边形，将每一凹多边形分割为若干凸多边形的封闭区域；

对于每一凸多边形的封闭区域，根据扫描装置的扫描参数以及所述封闭区域的尺寸获取所述封闭区域的站点，所述站点为扫描装置在二维户型图对应实际场地的扫描位置；

获取所述站点对应于所述二维户型图的位置；

其中，所述根据扫描装置的扫描参数以及所述封闭区域的尺寸获取所述封闭区域的站点，包括：

对于每一凸多边形的封闭区域，获取所述封闭区域的重心，在所述重心处根据所述扫描参数进行模拟扫描，根据封闭区域的尺寸判断模拟扫描的范围是否覆盖所述封闭区域预设量，若是则以所述重心为所述站点，若否则在所述重心位置处分割所述封闭区域；

其中，所述扫描参数包括最长扫描距离、最短扫描距离以及角分辨率，所述站点获取方法还包括：

对于封闭区域中的每一条边，将所述边划分为若干相同长度的片段；

根据所述扫描参数，以封闭区域的重心为所述站点进行模拟扫描；

对于每一片段，遍历所述片段上每一点，根据预设的最长扫描距离及最短扫描距离以及角分辨率判断是否在所述片段中存在一点被扫描中，若是则判定所述片段被扫描；

获取所述模拟扫描所扫描到的同一个边的片段数量以获取所述边的覆盖率；

判断封闭区域每一边的覆盖率是否都大于阈值，若是则以封闭区域的重心为所述站点，若否则在重心位置处对覆盖率小于预设值的边进行分割以获取多个凸多边形。

2.如权利要求1所述的站点获取方法，其特征在于，所述将所述二维户型图划分为若干封闭区域，包括：

获取所述二维户型图上线条的几何信息；

利用几何信息将二维户型图以预设规则划分为所述若干封闭区域。

3.如权利要求2所述的站点获取方法，其特征在于，所述预设规则包括：

每一封闭区域包括至少三个顶点，封闭区域中非相邻的两个边未相交，封闭区域中任意两个相邻的边有且只有一个交点。

4.如权利要求2所述的站点获取方法，其特征在于，所述将每一凹多边形分割为若干凸多边形的封闭区域，包括：

对于一封闭区域，查询所述封闭区域是否存在凹顶点，若是则将凹顶点与所述封闭区域的顶点连接以将所述凹多边形的封闭区域分割出一个凸多边形的封闭区域，其中所述凹顶点为大于180度的内角。

5.如权利要求4所述的站点获取方法，其特征在于，所述将凹顶点与所述封闭区域的顶点连接以将所述凹多边形的封闭区域分割出一个凸多边形的封闭区域，包括：

计算所述凹顶点与其所在封闭区域内的一目标顶点连线分割封闭区域的分割结果，并根据分割结果将所述凹顶点和目标顶点连接，其中分割结果包括：分割结果为将所述凹顶点分割成两个凸顶点，则所述凹顶点和所述目标顶点连接；如果目标顶点的数量大于1，则目标顶点的选取为凹顶点的优先级大于凸顶点且顶点分割后所得顶点分割角的平均度大的顶点优先级大于平均度小的顶点，其中所述凸顶点为小于180度的内角。

6.一种扫描装置，其特征在于，所述扫描装置用于实现如权利要求1 至 5 中任意一项所述的站点获取方法。

7.如权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置用于利用所述站点获取方法获得的站点进行扫描。

8.一种扫描系统，其特征在于，所述扫描系统包括一处理模块以及一激光雷达，所述处理模块用于实现如权利要求1至5中任意一项所述的站点获取方法，所述扫描装置用于利用所述站点获取方法获得的站点进行扫描。