[发明专利]一种放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台

说明书

本发明提供一种放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台，包括水箱，所述水箱顶部固定有安装板，所述安装板上表面对称固定有安装座，两个所述安装座中部通过轴承转动连接有第一滚珠丝杠，一个所述安装座一端固定有第一步进电机。本发明中第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均设置在水箱顶部一端，测量时不会浸没在水中，使扫描过程中水面高度保持不变，提高扫描精度，电机不与水箱内的液体接触，从而可防止设备腐朽，减少调试和维修频率，通过滚珠丝杠进行驱动，精度高，结构稳定，耐用性较高，且通过支撑机构可抵消第三U形滑板的重量，使得第三导轨的端部保持一个相对稳定的力，从而减少下垂偏差，提高精度。

技术领域

本发明涉及水模体扫描技术领域，尤其涉及一种放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台。

背景技术

自动扫描水模体三维运动平台主要用于测量加速器射线在不同深度水模中相对剂量分布数值，同时快速自动算出射线的半高宽、半影、对称性、平坦度、大剂量点深度等参数。由于测量计算的射线数据被视为参考并最终提供治疗计划验证，因此对于收集到的数据质量要求应是最高的，以避免因剂量验证错误引起的计划误差而带来治疗病人错误。

目前市面现有的放疗自动扫描水模体三维运动平台主要分为是悬臂结构和U型结构。悬臂结构多采用皮带来带动运行，而皮带带动的准确性、持久性难以保证。U型结构采用两侧运动结构伸到水里，中间悬臂靠两侧连接实现运动，但是两侧伸到水里结构零件较多，不够轻巧，机械装置对射线束的散射等；

就目前的自动扫描水模体三维运动平台结构而言，是利用垂直的悬臂结构进行上下及左右的移动，从而带动悬臂上的探测器进行移动测量，由于使用时水箱中注满了水，水下运动部件不可避免装置长期被水浸泡，引起设备的腐锈，需经常调试及维护；带动悬臂的运动普遍使用皮带，但是皮带会老化弹力会慢慢缩减，进而影响到设备精度。

因自动扫描水模体是测量的是深度剂量曲线，对应不同的深度测量的准确性，对传感器的精确性及扫描臂的运动精度和平稳度要求是极高的，目前对于单支点的悬臂端部容易下垂，影响移动精度。

因此，有必要提供一种放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台。

本发明提供的一种放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台，包括水箱，所述水箱顶部固定有安装板，所述安装板上表面对称固定有安装座，两个所述安装座中部通过轴承转动连接有第一滚珠丝杠，一个所述安装座一端固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端通过联轴器与第一滚珠丝杠一端固定连接，所述安装板表面固定有第一导轨，所述第一导轨一端滑动连接有第一U形滑板，且第一U形滑板一端与第一滚珠丝杠上的螺母固定连接；

所述第一U形滑板一侧固定有安装架，所述安装架呈U形设置，所述安装架下表面中部固定有第二导轨，所述第二导轨底部固定有第一固定板，所述安装架和第一固定板一端通过轴承转动连接有第二滚珠丝杠，所述第二导轨一端滑动连接有第二U形滑板，且第二U形滑板一端与第二滚珠丝杠上的螺母固定连接，所述安装架顶部固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过联轴器与第二滚珠丝杠固定连接，所述水箱一侧固定有控制主机；