[发明专利]一种放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台

权利要求书

1.一种放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台，包括水箱（1），其特征在于，所述水箱（1）顶部固定有安装板（2），所述安装板（2）上表面对称固定有安装座（3），两个所述安装座（3）中部通过轴承转动连接有第一滚珠丝杠（4），一个所述安装座（3）一端固定有第一步进电机（5），所述第一步进电机（5）的输出端通过联轴器与第一滚珠丝杠（4）一端固定连接，所述安装板（2）表面固定有第一导轨（6），所述第一导轨（6）一端滑动连接有第一U形滑板（7），且第一U形滑板（7）一端与第一滚珠丝杠（4）上的螺母固定连接，所述水箱一侧固定有控制主机（40）；

所述第一U形滑板（7）一侧固定有安装架（8），所述安装架（8）呈U形设置，所述安装架（8）下表面中部固定有第二导轨（9），所述第二导轨（9）底部固定有第一固定板（10），所述安装架（8）和第一固定板（10）一端通过轴承转动连接有第二滚珠丝杠（11），所述第二导轨（9）一端滑动连接有第二U形滑板（12），且第二U形滑板（12）一端与第二滚珠丝杠（11）上的螺母固定连接，所述安装架（8）顶部固定有第二步进电机（13），所述第二步进电机（13）的输出端通过联轴器与第二滚珠丝杠（11）固定连接；

所述第二U形滑板（12）一侧固定有第一密封壳（14），所述安装架（8）和第一固定板（10）远离第二滚珠丝杠（11）的一端通过轴承转动连接有滚珠花键（15），所述滚珠花键（15）上的花键套（151）与第一密封壳（14）转动连接，所述滚珠花键（15）上的花键轴（152）通过导套与第一密封壳（14）底部滑动连接，所述滚珠花键（15）上的花键套（151）底部固定有第一锥齿轮（16），所述第一密封壳（14）一侧通过轴承转动连接有第三滚珠丝杠（17），所述第三滚珠丝杠（17）靠近第一密封壳（14）内壁的一端固定有第二锥齿轮（18），且第一锥齿轮（16）与第二锥齿轮（18）啮合连接，所述第二U形滑板（12）一侧固定有第二固定板（19），所述第二固定板（19）中部固定有第三导轨（20），所述第三导轨（20）一端固定有第三固定板（21），且第三滚珠丝杠（17）一端通过轴承与第三固定板（21）转动连接，所述第三导轨（20）一端滑动连接有第三U形滑板（22），且第三U形滑板（22）一端与第三滚珠丝杠（17）上的螺母固定连接，所述第三U形滑板（22）顶部固定有扫描仪器（23），所述第三导轨（20）底部远离第二固定板（19）的一端固定有支撑机构（25），所述安装架（8）顶部固定有第三步进电机（24），且第三步进电机（24）的输出端通过联轴器与第三滚珠丝杠（17）固定连接。

2.根据权利要求1所述的放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台，其特征在于，所述支撑机构（25）包括浮力筒（251）、转轴（252）、螺纹柱（253）、活塞（254）、方形筒（255）和保持架（256），所述第三导轨（20）一端固定有浮力筒（251），所述浮力筒（251）中部通过机械密封转动连接有转轴（252），所述转轴（252）一端固定有螺纹柱（253），所述浮力筒（251）内壁滑动连接有活塞（254），所述活塞（254）中部通过滑孔与转轴（252）滑动连接，所述活塞（254）中部一端固定有方形筒（255），所述方形筒（255）内壁呈圆形设置，且方形筒（255）内壁开设有螺纹，且螺纹柱（253）与方形筒（255）内壁螺纹连接，所述浮力筒（251）一端固定有保持架（256），所述保持架（256）中部呈方形设置，且方形筒（255）与保持架（256）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台，其特征在于，所述第三滚珠丝杠（17）一端固定有第一同步轮（26），所述转轴（252）一端固定有第二同步轮（27），且第一同步轮（26）通过第一同步带（28）与第二同步轮（27）传动连接。

4.根据权利要求1所述的放射治疗用自动扫描水模体三维运动平台，其特征在于，所述第三步进电机（24）的输出端外侧固定有第三同步轮（29），所述安装架（8）中部固定有编码器（30），所述编码器（30）的输入端固定有第四同步轮（31），且第四同步轮（31）通过第二同步带（32）与第三同步轮（29）传动连接。