[发明专利]光伏浮体方阵位置监测方法、系统、计算设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种光伏浮体方阵位置监测方法、系统、计算设备及存储介质，方法包括步骤：根据预设固定点位和多个光伏浮体方阵处的第一定位装置生成连接族谱，其中，所述预设固定点位和所述第一定位装置构成所述连接族谱的节点，所述预设固定点位为所述连接族谱的起始节点；根据所述连接族谱控制各个所述第一定位装置向所述第一定位装置的父节点进行定位，得到定位数据；根据所述定位数据确定各个所述光伏浮体方阵的实时位置信息。本发明的有益效果：能够实时地对光伏浮体方阵的位置进行确定，以提高位置确定的准确性，并且降低成本。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体而言，涉及一种光伏浮体方阵位置监测方法、系统、计算设备及存储介质。

背景技术

通常情况下，光伏浮体方阵通过锚固系统固定于水面上进行作业，为了保证水位的升降，需要对光伏浮体方阵的位移留一些余量，受水深、水位变化，风、浪、流等因素影响，光伏浮体方阵会产生位移，为防止方阵位移到一起形成挤压，另外也防止方阵锚固失效等浮体漂移过大，造成线缆等受力，因此需要实时掌握浮体的位置。

当前浮体的位移监测主要依赖人工巡检或无人机巡检，巡检成本高，同时实时性差，导致浮体位置的确定不准确，难以对光伏浮体方阵的漂移情况做到实时判断。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，为达上述目的，本发明提供了一种光伏浮体方阵位置监测方法，包括步骤：

根据预设固定点位和多个光伏浮体方阵处的第一定位装置生成连接族谱，其中，所述预设固定点位和所述第一定位装置构成所述连接族谱的节点，所述预设固定点位为所述连接族谱的起始节点；

根据所述连接族谱控制各个所述第一定位装置向所述第一定位装置的父节点进行定位，得到定位数据；

根据所述定位数据确定各个所述光伏浮体方阵的实时位置信息。

进一步地，所述第一定位装置包括测距装置，每个所述测距装置均对应有至少两个父节点，所述测距装置包括第一类测距装置和第二类测距装置，所以第一类测距装置的两个父节点分别为两个所述预设固定点位；所述第二类测距装置的两个父节点分别为与所述第二类测距装置相邻的两个所述测距装置，或所述第二类测距装置的两个父节点分别为一个所述预设固定点位和一个与所述第二类测距装置相邻的所述测距装置；

所述根据所述连接族谱控制各个所述第一定位装置向所述第一定位装置的父节点进行定位，得到定位数据包括：

根据所述连接族谱控制各个所述测距装置向所述测距装置的父节点进行测距，得到所述测距装置和所述测距装置的父节点之间的间距数据；

所述根据所述定位数据确定所述光伏浮体方阵的实时位置信息包括：

根据所述间距数据确定所述光伏浮体方阵的所述实时位置信息。

进一步地，令已经确定两个父节点的测距装置为已定位测距装置，所述已定位测距装置的父节点标志为第一预设参数，其中所述父节点标志为所述第一预设参数表示所述已定位测距装置适于作为其它测距装置的父节点所述根据预设固定点位和多个光伏浮体方阵的第一定位装置生成连接族谱包括：

控制所述已定位测距装置搜索距离最近的未激活的测距装置并激活，以使激活后的所述测距装置搜索距离最近的两个所述已定位测距装置，并分别标记为父节点，同时在激活后的所述测距装置中标记父节点标志为所述第一预设参数。

进一步地，所述控制所述已定位测距装置搜索距离最近的未激活的测距装置并激活包括：

控制所述已定位测距装置搜索最近的测距装置；

判断所述最近的测距装置的激活点标志是否为第二预设参数，其中，所述激活点标志用于表示所述测距装置是否激活；