[发明专利]光伏浮体方阵位置监测方法、系统、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种光伏浮体方阵位置监测方法，其特征在于，包括：

根据预设固定点位和多个光伏浮体方阵处的第一定位装置生成连接族谱，其中，所述预设固定点位和所述第一定位装置构成所述连接族谱的节点，所述预设固定点位为所述连接族谱的起始节点；

根据所述连接族谱控制各个所述第一定位装置向所述第一定位装置的父节点进行定位，得到定位数据；

根据所述定位数据确定各个所述光伏浮体方阵的实时位置信息。

2.根据权利要求1所述的光伏浮体方阵位置监测方法，其特征在于，所述第一定位装置包括测距装置，每个所述测距装置均对应有至少两个父节点，所述测距装置包括第一类测距装置和第二类测距装置，所以第一类测距装置的两个父节点分别为两个所述预设固定点位；所述第二类测距装置的两个父节点分别为与所述第二类测距装置相邻的两个所述测距装置，或所述第二类测距装置的两个父节点分别为一个所述预设固定点位和一个与所述第二类测距装置相邻的所述测距装置；

所述根据所述连接族谱控制各个所述第一定位装置向所述第一定位装置的父节点进行定位，得到定位数据包括：

根据所述连接族谱控制各个所述测距装置向所述测距装置的父节点进行测距，得到所述测距装置和所述测距装置的父节点之间的间距数据；

所述根据所述定位数据确定所述光伏浮体方阵的实时位置信息包括：

根据所述间距数据确定所述光伏浮体方阵的所述实时位置信息。

3.根据权利要求2所述的光伏浮体方阵位置监测方法，其特征在于，令已经确定两个父节点的测距装置为已定位测距装置，所述已定位测距装置的父节点标志为第一预设参数，其中所述父节点标志为所述第一预设参数表示所述已定位测距装置适于作为其它测距装置的父节点；所述根据预设固定点位和多个光伏浮体方阵的第一定位装置生成连接族谱包括：

控制所述已定位测距装置搜索距离最近的未激活的测距装置并激活，以使激活后的所述测距装置搜索距离最近的两个所述已定位测距装置，并分别标记为父节点，同时在激活后的所述测距装置中标记父节点标志为所述第一预设参数。

4.根据权利要求3所述的光伏浮体方阵位置监测方法，其特征在于，所述控制所述已定位测距装置搜索距离最近的未激活的测距装置并激活包括：

控制所述已定位测距装置搜索最近的测距装置；

判断所述最近的测距装置的激活点标志是否为第二预设参数，其中，所述激活点标志用于表示所述测距装置是否激活；

若是，则判定所述最近的测距装置已激活，并控制所述已定位测距装置搜索其它最近的测距装置；

若否，则激活所述最近的测距装置，并令所述最近的测距装置的激活点标志标记为所述第二预设参数。

5.根据权利要求2所述的光伏浮体方阵位置监测方法，其特征在于，所述根据所述连接族谱控制各个所述测距装置向所述测距装置的父节点进行测距包括：

根据所述连接族谱控制各个所述测距装置向所述测距装置的父节点进行对时操作，直至各个所述测距装置的时间一致或符合预设偏差，其中，各个所述测距装置以预设时间间隔定时向所述测距装置的父节点进行自动测距。

6.根据权利要求1-5任一项所述的光伏浮体方阵位置监测方法，其特征在于，各所述光伏浮体方阵均设置有多个所述第一定位装置，所述第一定位装置位于所述光伏浮体方阵的顶点处；所述光伏浮体方阵处的一个第一定位装置用于接收并转发所述光伏浮体方阵处的其它第一定位装置发送的定位数据，和/或接收并转发其它相邻的光伏浮体方阵处的第一定位装置发送的定位数据。

7.一种计算设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的光伏浮体方阵位置监测方法。

8.一种光伏浮体方阵位置监测系统，其特征在于，包括权利要求7所述的计算设备，还包括多个光伏浮体方阵处的第一定位装置，所述第一定位装置设置有自发电模块、电源模块和无线通信模块，所述电源模块与所述自发电模块和所述无线通信模块均连接。