[发明专利]一种确定实体流线的规划位置的方法及装置在审
申请号: | 202110855122.9 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113538683A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘海峰 | 申请(专利权)人: | 视伴科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100088 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 实体 流线 规划 位置 方法 装置 | ||
1.一种确定实体流线的规划位置的方法,其特征在于,包括:
若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径,则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域;其中,所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径;
在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径,并更新所述流线的有向路径,并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在预览所述流线的过程中,响应调整目标流线节点的位置的调试动作,调整所述目标流线节点的位置;其中,所述目标流线节点是所述目标有向路径所包含的三维位置坐标点;
响应针对所述目标流线节点的位置的确定动作,确定所述目标流线节点的位置,以更新所述流线的有向路径,并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据隐藏所述目标有向路径的方向确定调整的位置,隐藏方向包括高度方向;相应地,调整的位置包括调整高度,所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作,调整所述目标流线节点的位置,包括:
先响应调高目标流线节点的高度的调试动作,调高所述目标流线节点的高度;
再响应调低目标流线节点的高度的调试动作,调低所述目标流线节点的高度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,确定与所述目标流线节点对应的虚拟场景模型的外表面,并计算从所述外表面到所述目标流线节点所在平面之间的最长垂直距离,相应地,所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作,调整所述目标流线节点的位置,包括:
根据所述最长垂直距离确定调高目标流线节点的初始高度;
响应调高目标流线节点的高度至所述初始高度的调试动作,调高所述目标流线节点的高度至所述初始高度。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作,调整所述目标流线节点的位置,包括:
响应输入高度值的调试动作,根据所述高度值调整所述目标流线节点的高度。
6.根据权利要求3至5任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过响应回车按键,或者响应触发输入框以外的动作确定响应调试动作;所述输入框用于输入高度值。
7.根据权利要求3至5任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述目标流线节点的高度之后,锁定所述目标流线节点,以使所述目标流线节点无法沿高度方向进行移动。
8.一种确定实体流线的规划位置的装置,其特征在于,包括:
第一确定单元,用于若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径,则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域;其中,所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径;
第二确定单元,用于在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径,并更新所述流线的有向路径,并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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