[发明专利]一种爬楼机及其语音交互控制方法

说明书

本发明公开了一种爬楼机及其语音交互控制方法。爬楼机包括：机身，以及分别设置在机身上的行走模块、控制模块、提示模块和语音识别模块，控制模块分别与行走模块、语音识别模块和提示模块连接；语音识别模块用于识别语音指令并将语音指令发送至控制模块，控制模块用于根据语音指令，获取爬楼机的工作状态或者控制行走模块执行相应的动作，然后控制提示模块发出相应的提示。本发明的爬楼机能够根据用户的语音指令操作该爬楼机，交互方式灵活，不仅能让不熟悉爬楼机的用户快速了解并掌握爬楼机的操作，还能对爬楼机进行语音控制，实现不接触爬楼机的按键也能切换爬楼机的上下楼、行进速度等状态，控制方式更加灵活，也实现了语音紧急制动。

技术领域

本发明涉及辅助搬运设备技术领域，尤其涉及一种爬楼机及其语音交互控制方法。

背景技术

爬楼机是一种常用的辅助搬运活动的设备，爬楼机按照工作原理可以分为履带式爬楼机和步进式爬楼机，其中履带式爬楼机一般包括基架、双履带及驱动电机，通过驱动电机驱动履带转动进而实现爬楼梯之动作。步进式爬楼机是由电机驱动支撑臂旋转，以使支撑臂一级一级地上下台阶，从而实现爬楼作业。

然而，未曾接触过爬楼机的用户在首次使用爬楼机时不熟悉爬楼机的上下楼等各项功能，这就导致在实际的爬楼机装载货物进行上下楼时，会存在一定程度的安全隐患。此外，现有的爬楼机倾翻处理一般是在爬楼机电机上加入抱闸或者急停按钮，以使爬楼机在发生倾翻时电机紧急停止运转，然而对于设置急停按钮的爬楼机而言，当爬楼机出现紧急情况时，用户必须得按下急停按钮来制动，如果用户来不及按下急停按钮，则爬楼机无法紧急制动，导致爬楼机倾翻，安全性低。

发明内容

本发明目的在于，提供一种爬楼机及其语音交互控制方法，以解决现有的爬楼机交互方式有限，对爬楼作业存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种爬楼机，包括：机身，以及分别设置在所述机身上的行走模块、控制模块、提示模块和语音识别模块，所述控制模块分别与所述行走模块、所述语音识别模块和所述提示模块连接；

所述语音识别模块用于识别语音指令并将所述语音指令发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述语音指令，获取所述爬楼机的工作状态或者控制所述行走模块执行相应的动作，然后控制所述提示模块发出相应的提示。

本发明实施例还提供一种爬楼机的语音交互控制方法，应用于如上述实施例所述的爬楼机，所述控制方法包括：

获取语音指令；

根据所述语音指令，获取所述爬楼机的工作状态或者控制所述行走模块执行相应的动作，然后发出相应的提示。

本发明实施例的爬楼机及其语音交互控制方法中，通过设置语音识别模块和提示模块，爬楼机能够根据用户的语音指令操作该爬楼机，交互方式灵活，不仅能让不熟悉爬楼机的用户快速了解并掌握爬楼机的操作，还能对爬楼机进行语音控制，实现不接触爬楼机的按键也能切换爬楼机的上下楼、行进速度等状态，控制方式更加灵活，也实现了语音紧急制动，相较于按键紧急制动更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明某一实施例提供的爬楼机的结构示意图；

图2是本发明某一实施例提供的爬楼机的水平倾角A较大时的场景示意图；

图3是本发明某一实施例提供的爬楼机的水平倾角A等于安全角度α时的场景示意图；

图4是本发明某一实施例提供的爬楼机的水平倾角A较小时的场景示意图；

图5是本发明另一实施例提供的爬楼机的控制方法的流程示意图；