[发明专利]一种爬楼机及其语音交互控制方法

权利要求书

1.一种爬楼机，其特征在于，包括：机身，以及分别设置在所述机身上的行走模块、控制模块、提示模块、语音识别模块和诊断模块，所述控制模块分别与所述行走模块、所述语音识别模块、所述提示模块和所述诊断模块连接；

所述语音识别模块用于识别语音指令并将所述语音指令发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述语音指令，获取所述爬楼机的工作状态或者控制所述行走模块执行相应的动作，然后控制所述提示模块发出相应的提示；

其中，所述爬楼机的工作状态包括爬楼机的故障情况；

所述控制模块还用于根据语音指令，控制所述诊断模块对爬楼机进行故障排查，以获取所述爬楼机的故障情况，然后根据所述爬楼机的故障情况控制所述提示模块发出相应的提示。

2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述控制模块具体用于：

根据所述语音指令的内容，获取所述爬楼机的工作状态，然后根据所述爬楼机的工作状态控制所述提示模块发出相应的提示；

或者，根据所述语音指令的内容，控制所述行走模块执行相应的动作，然后控制所述提示模块发出相应的提示。

3.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述提示模块包括灯光提示单元和/或语音输出单元。

4.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述爬楼机的工作状态包括爬楼机的运行姿态，所述爬楼机的运行姿态为所述爬楼机的水平倾角；

所述爬楼机还包括与所述控制模块连接的角度识别模块，所述角度识别模块用于实时获取爬楼机的运行姿态，所述控制模块用于判断所述爬楼机的水平倾角与安全角度范围的关系，并根据判断结果控制所述提示模块发出相应的提示。

5.根据权利要求4所述的爬楼机，其特征在于，所述控制模块具体用于：

在判断所述爬楼机的水平倾角偏离安全角度范围时，控制所述提示模块发出相应的提示；以及，在判断所述爬楼机的水平倾角位于安全角度范围内时，控制所述提示模块发出正确提示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的爬楼机，其特征在于，所述爬楼机的工作状态包括爬楼机攀爬的台阶数；

所述爬楼机还包括与所述控制模块连接的计步模块，所述计步模块设置在所述机身上，并用于获取所述爬楼机攀爬的台阶数，所述控制模块用于控制所述提示模块发出与所述爬楼机攀爬的台阶数对应的提示。

7.根据权利要求1-5任一项所述的爬楼机，其特征在于，所述爬楼机还包括照明模块，所述照明模块设置在所述机身上，并用于在环境照度低于预设照度值时进行补光照明。

8.根据权利要求7所述的爬楼机，其特征在于，所述爬楼机还包括与所述控制模块连接的光敏检测模块，所述光敏检测模块用于检测环境照度并将所述环境照度发送至所述控制模块，所述控制模块用于在判断所述环境照度低于所述预设照度值时，控制所述照明模块进行补光照明。

9.一种爬楼机的语音交互控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的爬楼机，所述控制方法包括：

获取语音指令；

根据所述语音指令，获取所述爬楼机的工作状态或者控制所述行走模块执行相应的动作，然后发出相应的提示。