[发明专利]自动上下料装置

说明书

本发明公开一种自动上下料装置，包括入料输送机构、板材分离加工输送机构、入料机械手、隔条输送机构、垫板输送机构、出料整合输送机构及出料机械手；入料输送机构用于承载并输送板材组件和垫板；板材分离加工输送机构、隔条输送机构及垫板输送机构均连接入料输送机构的输出端；入料机械手靠近入料输送机构设置；出料整合输送机构具有相对设置的进料端和送料端，板材分离加工输送机构的另一端、隔条输送机构的另一端及垫板输送机构的另一端均连接出料整合输送机构的进料端；出料机械手靠近出料整合输送机构设置，以将板材本体和隔条放至出料整合输送机构。本发明技术方案能实现板材的自动上下料效果。

技术领域

本发明涉及板材加工时自动上下料技术领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在板式木材上下料加工过程中，传统的方式是通过人工进行板材上下料过程，且每次上料时仅能一支一支地进行上料，从而导致生产节拍较慢，生产效率低，并且人员状况不稳定时难以保证正常生产，人工成本也较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动上下料装置，旨在改善人工上下料时，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动上下料装置，用于对堆垛的板材组件和设于所述板材组件底部的垫板进行上下料，所述板材组件包括板材本体和隔条；所述板材本体设有多层，每层所述板材本体并排设有多支，所述隔条夹设于相邻两层所述板材本体之间；所述自动上下料装置包括入料输送机构、板材分离加工输送机构、入料机械手、隔条输送机构、垫板输送机构、出料整合输送机构及出料机械手；所述入料输送机构用于承载并输送所述板材组件和所述垫板；所述入料输送机构具有相对设置的入料端和输出端；述板材分离加工输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端；所述入料机械手靠近所述入料输送机构设置，用以将所述入料输送机构上每层的所述板材本体取放至所述板材分离加工输送机构；所述隔条输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端；所述垫板输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端，所述垫板输送机构、所述隔条输送机构及所述板材分离加工输送机构并联设置；所述出料整合输送机构具有相对设置的进料端和送料端，所述板材分离加工输送机构的另一端、所述隔条输送机构的另一端及所述垫板输送机构的另一端均连接所述出料整合输送机构的进料端；所述出料机械手靠近所述出料整合输送机构设置，用以将所述板材分离加工输送机构的板材本体和隔条输送机构上的隔条放至所述出料整合输送机构。

可选地，所述入料输送机构包括滚筒传送装置和第一升降装置，所述滚筒传送装置的一端为所述入料端；所述第一升降装置的一端连接所述滚筒传送装置的另一端，所述第一升降装置的另一端为所述输出端，所述入料机械手靠近所述第一升降装置设置。

可选地，所述板材分离加工输送机构包括入料分离装置和加工设备；所述入料分离装置连接所述输出端，用以将每层多支的板材一一分离；所述加工设备连接所述入料分离装置远离所述输出端的一端。

可选地，所述自动上下料装置还包括检查机，所述检查机设于所述加工设备远离所述输送辊的一侧，并连接所述出料整合输送机构。

可选地，所述入料分离装置包括主动传送组件、从动传送组件及止挡组件；所述主动传送组件的一端连接所述输出端；所述从动传送组件的一端与所述主动传送组件的另一端对接；所述止挡组件活动设于所述主动传送组件的另一端，并具有止挡位和避让位；所述止挡组件位于止挡位以止挡所述板材本体由所述主动传送组件向所述从动传送组件运动；或者所述止挡组件位于避让位以避让板材本体由所述主动传送组件向所述从动传送组件运动。

可选地，所述入料分离装置还包括输送辊，所述输送辊设于所述从动传送组件背离所述主动传送组件的一端，且所述输送辊的轴线平行所述主动传动组件至所述从动传送组件的延伸方向，所述输送辊传动连接所述加工设备。

可选地，所述入料机械手包括机座、机械臂及吸盘，所述机械臂活动设于所述机座；所述吸盘设于所述机械臂，并用以吸取板材本体。