[发明专利]自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，用于对堆垛的板材组件和设于所述板材组件底部的垫板进行上下料，所述板材组件包括板材本体和隔条；所述板材本体设有多层，每层所述板材本体并排设有多支，所述隔条夹设于相邻两层所述板材本体之间；所述自动上下料装置包括：

入料输送机构，所述入料输送机构用于承载并输送所述板材组件和所述垫板；所述入料输送机构具有相对设置的入料端和输出端；

板材分离加工输送机构，所述板材分离加工输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端；

入料机械手，所述入料机械手靠近所述入料输送机构设置，用以将所述入料输送机构上每层的所述板材本体取放至所述板材分离加工输送机构；

隔条输送机构，所述隔条输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端；

垫板输送机构，所述垫板输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端，所述垫板输送机构、所述隔条输送机构及所述板材分离加工输送机构并联设置；

出料整合输送机构，所述出料整合输送机构具有相对设置的进料端和送料端，所述板材分离加工输送机构的另一端、所述隔条输送机构的另一端及所述垫板输送机构的另一端均连接所述出料整合输送机构的进料端；及

出料机械手，所述出料机械手靠近所述出料整合输送机构设置，用以将所述板材分离加工输送机构的板材本体和隔条输送机构上的隔条放至所述出料整合输送机构。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料输送机构包括：

滚筒传送装置，所述滚筒传送装置的一端为所述入料端；和

第一升降装置，所述第一升降装置的一端连接所述滚筒传送装置的另一端，所述第一升降装置的另一端为所述输出端，所述入料机械手靠近所述第一升降装置设置。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述板材分离加工输送机构包括：

入料分离装置，所述入料分离装置连接所述输出端，用以将每层多支的板材一一分离；和

加工设备，所述加工设备连接所述入料分离装置远离所述输出端的一端。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括检查机，所述检查机设于所述加工设备远离所述输送辊的一侧，并连接所述出料整合输送机构。

5.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料分离装置包括：

主动传送组件，所述主动传送组件的一端连接所述输出端；

从动传送组件，所述从动传送组件的一端与所述主动传送组件的另一端对接；及

止挡组件，所述止挡组件活动设于所述主动传送组件的另一端，并具有止挡位和避让位；所述止挡组件位于止挡位以止挡所述板材本体由所述主动传送组件向所述从动传送组件运动；或者所述止挡组件位于避让位以避让板材本体由所述主动传送组件向所述从动传送组件运动。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料分离装置还包括输送辊，所述输送辊设于所述从动传送组件背离所述主动传送组件的一端，且所述输送辊的轴线平行所述主动传动组件至所述从动传送组件的延伸方向，所述输送辊传动连接所述加工设备。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料机械手包括：

机座；

机械臂，所述机械臂活动设于所述机座；及

吸盘，所述吸盘设于所述机械臂；所述吸盘用以吸取板材本体。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述隔条输送机构低于所述板材分离加工输送机构设置；所述入料机械手还包括伸缩拨动组件，所述伸缩拨动组件连接于所述机械臂；于所述机械臂由所述入料输送机构至所述板材分离加工输送机构方向运动时，所述伸缩拨动组件伸展并拨动所述隔条至所述隔条输送机构。

9.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料输送机构的输出端设有斜坡，所述斜坡一端连接所述入料输送机构的输出端，另一端连接所述隔条输送机构。

10.如权利要求1至6中任意一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述出料整合输送机构包括：

出料整合机构，所述板材分离加工输送机构连接所述出料整合机构；和

第二升降装置，所述第二升降装置连接所述隔条输送装置和所述垫板输送装置。