[发明专利]光标位置更新方法、装置和电子设备

说明书

本公开实施例公开了光标位置更新方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取输入设备的传感器数据；利用传感器数据，对输入设备的设备姿态进行追踪，得到设备姿态估计，其中，设备姿态估计以预设第一坐标系下的欧拉角和预设第二坐标系下的欧拉角进行表征，在第一坐标系中表征输入设备的俯仰角的欧拉角不同于在第二坐标系中表征输入设备的俯仰角的欧拉角；基于设备姿态估计在第一坐标系下的欧拉角和设备姿态估计在第二坐标系下的欧拉角，确定目标角的变化量，利用目标角的变化量，对目标设备上呈现的光标的位置进行更新。该实施方式可以保障在各种极端设备姿态以及使用场景下的光标位置的准确性以及光标的可用性。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，具体涉及光标位置更新方法、装置和电子设备。

背景技术

空鼠利用便携输入设备(如，遥控器、智能手机等)内置的加速度计、陀螺仪、磁力计等惯性传感器将设备在三维空间中的姿态变化映射至输出设备(如，电脑、电视等)上对应的光标位置变化，实现对输出设备的体感鼠标控制。

设备在三维空间中的姿态通常以欧拉角表示，使用欧拉角表示设备空间姿态虽然直观易懂，但其有一个局限，称之为“万向节死锁”，即当设备在空间旋转过程中发生两个旋转轴重合的情况时，此时会失去一个旋转自由度，导致欧拉角无法准确地表示设备的空间姿态，在此场景下欧拉角的表示结果是不可预测的。若以欧拉角作为姿态表示方式的设备处于垂直指向天空或垂直指向地面的姿态时，俯仰角会达到临界值(90°或-90°)，会导致方位角与倾侧角的旋转效果等价，使得整个旋转表示系统丢失了一个自由度，此时的方位角与倾侧角的表示极不稳定，空鼠光标行为不受控制，影响用户体验。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种光标位置更新方法、装置和电子设备，可以保障在各种极端设备姿态以及使用场景下的光标位置的准确性以及光标的可用性。

第一方面，本公开实施例提供了一种光标位置更新方法，包括：获取输入设备的传感器数据，其中，输入设备用于控制目标设备上呈现的光标的位置；利用传感器数据，对输入设备的设备姿态进行追踪，得到设备姿态估计，其中，设备姿态估计以预设第一坐标系下的欧拉角和预设第二坐标系下的欧拉角进行表征，在第一坐标系中表征输入设备的俯仰角的欧拉角不同于在第二坐标系中表征输入设备的俯仰角的欧拉角；基于设备姿态估计在第一坐标系下的欧拉角和设备姿态估计在第二坐标系下的欧拉角，确定目标角的变化量，利用目标角的变化量，对目标设备上呈现的光标的位置进行更新，其中，目标角包括输入设备的方位角和输入设备的俯仰角。

第二方面，本公开实施例提供了一种光标位置更新装置，包括：获取单元，用于获取输入设备的传感器数据，其中，输入设备用于控制目标设备上呈现的光标的位置；追踪单元，用于利用传感器数据，对输入设备的设备姿态进行追踪，得到设备姿态估计，其中，设备姿态估计以预设第一坐标系下的欧拉角和预设第二坐标系下的欧拉角进行表征，在第一坐标系中表征输入设备的俯仰角的欧拉角不同于在第二坐标系中表征输入设备的俯仰角的欧拉角；第一更新单元，用于基于设备姿态估计在第一坐标系下的欧拉角和设备姿态估计在第二坐标系下的欧拉角，确定目标角的变化量，利用目标角的变化量，对目标设备上呈现的光标的位置进行更新，其中，目标角包括输入设备的方位角和输入设备的俯仰角。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面的光标位置更新方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的光标位置更新方法的步骤。