[发明专利]光标位置更新方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种光标位置更新方法，其特征在于，包括：

获取输入设备的传感器数据，其中，所述输入设备用于控制目标设备上呈现的光标的位置；

利用所述传感器数据，对所述输入设备的设备姿态进行追踪，得到设备姿态估计，其中，所述设备姿态估计以预设第一坐标系下的欧拉角和预设第二坐标系下的欧拉角进行表征，在所述第一坐标系中表征所述输入设备的俯仰角的欧拉角不同于在所述第二坐标系中表征所述输入设备的俯仰角的欧拉角；

基于所述设备姿态估计在所述第一坐标系下的欧拉角和所述设备姿态估计在所述第二坐标系下的欧拉角，确定目标角的变化量，利用所述目标角的变化量，对所述目标设备上呈现的光标的位置进行更新，其中，所述目标角包括所述输入设备的方位角和所述输入设备的俯仰角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述传感器数据，对所述输入设备的设备姿态进行追踪，得到设备姿态估计，包括：

利用所述传感器数据，对所述目标设备的设备姿态进行追踪，得到以四元数的形式表征的设备姿态估计；

将所述以四元数的形式表征的设备姿态估计转换成以预设第一坐标系下的欧拉角表征的设备姿态估计，以及将所述以四元数的形式表征的设备姿态估计转换成以预设第二坐标系下的欧拉角表征的设备姿态估计。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系为东北天坐标系，所述设备姿态估计在所述东北天坐标系下的方位角表征所述输入设备的方位角，所述设备姿态估计在所述东北天坐标系下的俯仰角表征所述输入设备的俯仰角；以及

所述基于所述设备姿态估计在所述第一坐标系下的欧拉角和所述设备姿态估计在所述第二坐标系下的欧拉角，确定目标角的变化量，利用所述目标角的变化量，对所述目标设备上呈现的光标的位置进行更新，包括：

确定所述设备姿态估计在所述东北天坐标系下的俯仰角是否大于预设第一角度；

若小于等于所述第一角度，则利用所述东北天坐标系下的方位角的变化量和俯仰角的变换量对所述目标设备上呈现的光标的位置进行更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系为东北天坐标系，所述第二坐标系为北东地坐标系，所述设备姿态估计在所述东北天坐标系下的方位角表征所述输入设备的方位角，所述设备姿态估计在所述东北天坐标系下的俯仰角表征所述输入设备的俯仰角，所述设备姿态估计在所述北东地坐标系下的俯仰角表征所述输入设备的方位角，所述设备姿态估计在所述北东地坐标系下的倾侧角表征所述输入设备的俯仰角；以及

所述基于所述设备姿态估计在所述第一坐标系下的欧拉角和所述设备姿态估计在所述第二坐标系下的欧拉角，确定目标角的变化量，利用所述目标角的变化量，对所述目标设备上呈现的光标的位置进行更新，包括：

确定所述设备姿态估计在所述东北天坐标系下的俯仰角是否大于预设第一角度；

若大于所述第一角度，则确定所述设备姿态估计在所述东北天坐标系下的俯仰角是否大于预设第二角度，其中，所述第二角度大于所述第一角度；

若大于所述第二角度，则利用所述北东地坐标系下的俯仰角的变化量和倾侧角的变换量对所述目标设备上呈现的光标的位置进行更新。