[发明专利]一种输电线路机器人

说明书

本申请提供了一种输电线路机器人，包括本体外壳以及功能模块，所述本体外壳以及功能模块通过接口连接，所述接口包括上接口以及下接口，所述本体外壳上设有所述上接口，所述功能模块上设有所述下接口，所述多个功能模块上的所述下接口卡接所述本体外壳上的所述上接口。

技术领域

本申请涉及输电线路机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路机器人。

背景技术

随着电力系统发展，输电线路运行电压等级不断提高，输电线路正常运行与否关系到整个电力系统的稳定性，某些局部故障可能导致大面积停电事故，甚至会造成电力系统崩溃瓦解，给国民经济带来巨大损失。在输电线路巡检方法上，人们尝试了很多方法，随着方法的不断改进，输电线路机器人逐步被推广开来。

现有的输电线路机器人研究目前正处于起步阶段，巡检、作业等功能由不同的输电线路机器人完成，在需要新功能输电线路机器人时，需要重新开发一个新的输电线路机器人，研发周期太长。

发明内容

本申请实施例提供一种输电线路机器人，以解决在需要新功能输电线路机器人时，需要重新开发一个新的输电线路机器人的问题。

本申请提供一种输电线路机器人，包括本体外壳以及功能模块，所述本体外壳以及功能模块通过接口连接，所述接口包括上接口以及下接口，所述本体外壳上设有所述上接口，所述功能模块上设有所述下接口，所述功能模块上的所述下接口卡接所述本体外壳上的所述上接口。

可选地，所述功能模块的所述下接口上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第一接口导体以及第二接口导体，所述第一接口导体的横截面为圆形，所述第二接口导体为以所述第一接口导体为圆心的同心圆导体，所述第一接口导体与所述第二接口导体不接触。

可选地，所述本体外壳上的所述上接口上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第三接口导体以及第四接口导体，所述第三接口导体以及第四接口导体为以所述上接口的中心点为圆心的同心圆导体，所述第三接口导体以及第四接口导体不接触。

可选地，所述功能模块上的所述下接口以及所述本体外壳上的所述上接口的外壳为金属外壳。

可选地，所述上接口的金属外壳外侧带螺纹，所述功能模块上的所述下接口的外侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述上接口的金属外壳螺纹连接。

可选地，所述本体外壳上的所述上接口的外壳上设有定位销安装口，所述功能模块上的所述下接口的外壳上设有定位销。

可选地，所述本体外壳上设有多个上接口，所述输电线路机器人包括多个功能模块，所述多个上接口与多个功能模块的数量一致，所述多个功能模块分别对应一个上接口。

可选地，所述本体外壳上设有未使用的上接口，所述未使用的上接口连接密封盖。

可选地，所述本体外壳以及功能模块通过所述接口进行通信连接以及电压连接。

可选地，本体外壳以及功能模块之间的通信协议相同。

本申请具有以下优点：

本申请公开了一种输电线路机器人，包括本体外壳以及功能模块，本体外壳以及功能模块通过接口连接，接口包括上接口以及下接口，本体外壳上设有上接口，功能模块上设有下接口，功能模块上的下接口卡接本体外壳上的上接口。本体外壳和功能模块统一采用接口连接，则更换机器人功能时，只需更换功能模块，其他模块无需重新开发，加快开发速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种输电线路机器人的示意图；