[发明专利]一种输电线路机器人在审
| 申请号： | 202110851890.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113363872A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 钟力强 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;钟文瀚 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 机器人 | ||
1.一种输电线路机器人，其特征在于，包括本体外壳以及功能模块，所述本体外壳以及功能模块通过接口连接，所述接口包括上接口以及下接口，所述本体外壳上设有所述上接口，所述功能模块上设有所述下接口，所述功能模块上的所述下接口卡接所述本体外壳上的所述上接口。
2.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述功能模块的所述下接口上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第一接口导体以及第二接口导体，所述第一接口导体的横截面为圆形，所述第二接口导体为以所述第一接口导体为圆心的同心圆导体，所述第一接口导体与所述第二接口导体不接触。
3.根据权利要求2所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳上的所述上接口上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第三接口导体以及第四接口导体，所述第三接口导体以及第四接口导体为以所述上接口的中心点为圆心的同心圆导体，所述第三接口导体以及第四接口导体不接触。
4.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述功能模块上的所述下接口以及所述本体外壳上的所述上接口的外壳为金属外壳。
5.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述上接口的金属外壳外侧带螺纹，所述功能模块上的所述下接口的外侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述上接口的金属外壳螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳上的所述上接口的外壳上设有定位销的安装口，所述功能模块上的所述下接口的外壳上设有定位销。
7.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳上设有多个上接口，所述输电线路机器人包括多个功能模块，所述多个上接口与多个功能模块的数量一致，所述多个功能模块分别对应一个上接口。
8.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳上设有未使用的上接口，所述未使用的上接口连接密封盖。
9.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳以及功能模块通过所述接口进行通信连接以及电压连接。
10.根据权利要求9所述的输电线路机器人，其特征在于，本体外壳以及功能模块之间的通信协议相同。
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