[发明专利]一种叉形零件的间隙补偿定位装置及补偿定位方法

说明书

本发明公开了一种叉形零件的间隙补偿定位装置及补偿定位方法，装置包括底座、手柄、调节螺杆、法兰衬套、正定位夹爪、反定位夹爪、多个末端传感器、微型显示器、电池组件。正/反定位夹爪上设有末端传感器，反定位夹爪上设有产品定位孔，正、反定位夹爪配合使用，叉形零件上架，零件槽口与正/反定位夹爪组合后的上部叉耳结构套合，定位销插入叉形零件交点孔和正/反定位夹爪上的定位孔进行孔销配合定位；旋动调节螺杆上的手柄，通过法兰衬套驱动正/反定位夹爪沿轴向反向等距移动张开，贴向叉形零件两内侧面。正/反定位夹爪与飞机叉形零件贴合后，末端传感器反馈接触信号并在微型显示器上显示接触状态。

技术领域

本申请涉及飞机装配制造技术领域，特别是一种叉形零件的间隙补偿定位装置及补偿定位方法。

背景技术

叉形零件在飞机机体结构中大量存在，如舱门、检修口盖及部分机型的垂尾与机身分离面处，其共性特点是协调特征多、精度要求高，特别是多个叉形零件共同作用的机构系统中，以中心面为基准的对中要求直接关系到铰链系统安装的间隙补偿能力和绕轴运动功能实现的灵活性。

传统的叉形零件中心面定位采用耳片定位器定位，耳片定位器与叉形零件两侧至少留1mm～2mm的等距间隙，配套至少3组不同厚度的、每组2个等厚的插片进行间隙补偿，以保证中心面的对中要求。但在实际操作过程中，不同架次叉形零件槽口在公差范围内大于理论槽口尺寸，耳片定位器在公差范围内小于耳片理论厚度尺寸，不同架次叉耳两侧间隙值也不同，加之工人手动插入插片难度大、效率低，因此，多数情况下选择较薄的、易插入的插片进行间隙补偿，间隙均匀度、两侧贴合情况可控程度不高，造成叉形零件中心面对中准确性不高，容易出现叉形零件安装偏扭的情形，对后续的协调及铰链机构安装工作影响较大。

随着飞机型号尺寸的不断变大，多叉形零件组合应用的铰链系统的安装需求多，叉形零件中心面定位要求也越来越高，亟需一种具备灵活补偿间隙、能反馈贴合情况的定位装置。

发明内容

为了解决上述问题，提高叉形零件中心面定位精度，提升叉形零件定位效率，本申请提供了一种叉形零件的间隙补偿定位装置及补偿定位方法。

一种叉形零件的间隙补偿定位装置，包括底座、手柄、调节螺杆、法兰衬套、正定位夹爪、反定位夹爪、多个末端传感器、微型显示器、电池组件、侧挡板、前挡板。底座为L形结构，在两内侧面上设有一垂直卡槽，调节螺杆为台阶结构，中间大圆部分为与垂直卡槽配合的卡盘，法兰衬套套装在调节螺杆两端，手柄安装在调节螺杆端头，正/反定位夹爪上相应位置设有末端传感器的预埋孔，多个末端传感器固定在预埋孔内，反定位夹爪上设有产品定位孔，正定位夹爪、反定位夹爪配合使用，其上均设有与法兰衬套配合的安装孔，正/反定位夹爪组合后的外侧面与底座外侧面贴合，侧挡板固定在底座外侧面，前挡板固定在底座正侧面，微型显示器、电池组件卡嵌在前挡板上。调节螺杆在其上的卡盘在底座上垂直卡槽限位作用下仅能绕轴旋转。

正定位夹爪上的内侧面上设置有2处呈90°的U形槽口，反定位夹爪上内侧面上设置有与正定位夹爪上的U形槽口配合的U形台阶，正/反定位夹爪外侧面上部相应设置有末端传感器预埋安装盲孔，盲孔根部设有末端传感器信号线走线孔。正/反定位夹爪通过U形槽口和U形台阶精度配合限位，沿槽深方向可以导向移动。正/反定位夹爪与飞机叉形零件贴合后，末端传感器反馈接触信号并在微型显示器上显示接触状态。

使用该间隙补偿定位装置进行间隙补偿定位的方法，包含如下步骤：

1将叉形零件上架，零件槽口与正/反定位夹爪组合后的上部叉耳结构套合，定位销插入叉形零件交点孔和正/反定位夹爪上的定位孔进行孔销配合定位；

2旋动调节螺杆上的手柄，通过法兰衬套驱动正/反定位夹爪沿轴向反向等距移动张开，贴向叉形零件两内侧面；

3正/反定位夹爪外侧面与叉形零件内侧面贴合后，末端传感器反馈的接触信号，微型显示器显示已贴合可靠后，停止调节螺杆，完成叉形零件与正/反定位夹爪的间隙补偿。